Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 205

Positionnement
mode d'arrêt
Contrôle final du servo
Contrôle du mode « En attente »
du servo b2
Fonction du compteur circulaire
(à partir de la ver. 1.30)
Taux d'impulsions
Avancement
Vitesse maximale
Rampe d'accélération
Rampe de freinage
Intervalle de contrôle pour « Positionnement terminé »
Limite supérieure du compteur circulaire
(à partir de la ver. 1.10)
Temporisation du signal « Positionnement terminé »
(à partir de la ver. 1.20)
Rampe d'accélération 2 (à partir de la ver. 1.30)
Rampe freinage 2 (à partir de la ver. 1.30)
Tab. 10-3 Aperçu des données (2)
NOTESS Le déplacement jusqu'à l'adresse cible 1 doit être supérieur à la distance entre la décéléra-
tion et l'arrêt. Si cela n'est pas le cas, la pièce est ralentie le plus loin possible puis la fonction
se termine.
Les paramètres, données de commande et de surveillance correspondants sont indiqués
dans le chapitre 12.
Vitesse
La vitesse actuelle est définie comme étant « la vitesse de déplacement 1 x la saturation de la
vitesse ». Vous ne pouvez modifier la vitesse que dans les états suivants :
– Pendant la rampe de freinage
– lorsque le « blocage des modifications pendant le positionnement » est activé.
Réglage de l'adresse
Vous pouvez uniquement régler une adresse relative.
Le point de référence de l'adresse cible correspond à la différence avec la position actuelle
(le réglage de l'adresse absolue/relative est alors ignoré).
Sens de rotation
Le sens de rotation dépend du signe (+/–) de l'adresse cible.
Si le signe est positif, le sens de rotation part vers les valeurs supérieures. Si la valeur est 0, la
référence 1 est prise. Si le signe est négatif, le sens part vers les valeurs inférieures à la position
actuelle.
Module de positionnement FX
Positionnement avec Interrupt à 1 vitesse avec avancement constant
Paramètre du
déplacement 1
Paramètre du
déplacement 2
#14005, #14004
#14007, #14006
#14009, #14008
#14101, #14100
-20SSC-H
3U
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#14000 b15 #14200 b15
#14002 b0 #14202 b0
#14002 b1 #14202 b1
#14002 b3 #14202 b3
#14205, #14204
#14207, #14206
#14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14032 #14232
#14301, #14300
#14106 #14306
#14108 #14308
#14110 #14310
Type de données
Paramètres
de positionnement
10 - 7