Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 189

Commande manuelle
9.2.2 Modification de la vitesse en mode JOG
Modifiez la vitesse JOG pendant le fonctionnement à l'aide de la fonction de modification de la
vitesse pendant le positionnement ou à l'aide de la saturation de la vitesse. En modifiant les
paramètres de positionnement correspondants, la vitesse JOG n'est pas modifiée pendant le
mode JOG.
Modification des paramètres de positionnement pour la vitesse JOG
La vitesse JOG est conservée pendant le fonctionnement même lorsque les paramètres de
positionnement correspondants ont été modifiés ou mis à jour. Le système applique la modifica-
tion uniquement après le redémarrage du mode JOG. Si les paramètres de positionnement pour
la vitesse JOG ont été modifiés à l'aide d'un programme séquentiel, le bit pour activer les para-
mètres de positionnement doit d'abord être activé afin de rendre les paramètres valides.
Vitesse
Saisie JOG
Vitesse JOG
Activer les
paramètres de
positionnement
Fig. 9-6 :
Marche avant JOG
Marche arrière JOG
Activer les paramètres
de positionnement
Vitesse JOG
Tab. 9-7 : Aperçu des données
La mise à jour des paramètres de positionnement est décrite dans la section 8.2.7.
Module de positionnement FX
7000 Hz
OFF ON
7000 Hz
OFF
Activez le bit pour l'activation des paramètres de
positionnement uniquement lorsque l'axe correspondant
n'exécute aucun positionnement. Si le bit est activé pendant le
positionnement, l'instruction est invalide.
Diagramme séquentiel pour modifier les paramètres de positionnement
Ordre d'exécution 1
Ordre d'exécution 2
-20SSC-H
3U
10000 Hz
ON
Instruction Instruction
invalide valide
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#518 b4 #618 b4
#518 b5 #618 b5
#519 b4 #619 b4
#3, #2 #103, #102
Mode JOG
10000 Hz
Temps
Type de données
Données de commande
Paramètres de
positionnement
9 - 13