Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 171

Mise en service-positionnement
Positionnement interrupt à 2 vitesses avec avance constante
Si la durée nécessaire pour le trajet jusqu'à l'adresse cible 1 est plus courte que celle pour le frei-
nage, le système termine l'émission des impulsions pendant le freinage dès que l'adresse cible
1 est atteinte.
Si le trajet est égal à « 0 , le système s'arrête immédiatement lorsque l'entrée d'interruption
(INT1) est activée.
Fig. 8-69 : Procédure du freinage
Adresse cible 1
Réglage de la vitesse
de déplacement
Commande de commutation entre
la rampe d'accélération/de frei-
nage (à partir de la version 1.30)
X-INT0
Y-INT0
X-INT1
Y-INT1
Vitesse maximale
Rampe d'accélération
Rampe de freinage
Mode d'accélération/
de freinage
Rampe d'accélération 2 (à partir de la ver. 1.30)
Rampe freinage 2 (à partir de la ver. 1.30)
Tab. 8-93 : Aperçu des données
Configurez la rampe d'accélération/de freinage en forme S ou trapézoïdale dans le mode d'accélération/de freinage.
Module de positionnement FX
Vitesse
Vitesse 1
Vitesse de
déplacement 1
Vitesse de
déplacement 2
Ordre d'exécution 2
Bornes d'entrée
Paramètre du
déplacement 1
-20SSC-H
3U
Vitesse 2
Signal d'interruption Signal d'interruption
(INT0)
Numéro BFM
Axe X
#501, #500 #601, #600
#503, #502 #603, #602
#507, #506 #607, #606
#519 b5 #619 b5
—
—
—
—
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14000 b11 14200 b11
#14108 #14308
#14110 #14310
Remarques sur le positionnement
Temps nécessaire
pour la rampe de
freinage
Position cible 1
Temps
(INT1)
Type de données
Axe Y
Données de commande
—
—
Signaux d'entrée
—
—
Paramètres de
positionnement
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