Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 69

Mise en service-positionnement
Activez les bits de commande afin d'enregistrer les paramètres de positionnement et les
servoparamètres. À la fin de l'enregistrement des paramètres, les bits pour l'enregistre-
ment dans la mémoire Flash sont de nouveau désactivés.
Les instructions de commande sont décrites dans la section 12.4.15.
Instruction de
commande
Infos état
Tab. 8-11 : Instructions de commande et informations sur l'état
Exécutez l'une des actions suivantes :
Transférez les paramètres de positionnement et les servoparamètres qui ont été aupara-
vant enregistrés dans la mémoire Flash, vers la mémoire tampon.
Transférez également les servoparamètres ensuite vers le servoamplificateur.
b Réinitialisez le système du 20SSC-H.
b Mettez l'alimentation du servoamplificateur et de l'API (ainsi que celle du
Module de positionnement FX
Commande pour en-
registrer les paramè-
tres du positionne-
ment
Commande pour en-
registrer les servopa-
ramètres
Enregistrement dans
la mémoire Flash
Validez les instructions de commande.
Validation/blocage des instructions
de commande
Tab. 8-12 : Valider des instructions de commande
Activez le bit d'initialisation du système pendant au moins 100 ms puis désactivez-le.
Les instructions de commande sont décrites dans la section 12.4.15.
Ordre d'exé- Commande pour réi-
cution 2 nitialiser le système
Tab. 8-13 : Instruction de commande pour réinitialiser le système
20SSC-H) hors puis de nouveau sous tension.
– Mettez l'alimentation du servoamplificateur et de l'API hors tension (ainsi que celle
du 20SSC-H).
– Mettez l'alimentation du servoamplificateur sous tension.
– Remettez ensuite l'alimentation de l'API sous tension (ainsi que celle du 20SSC-H).
-20SSC-H
3U
Remarques sur le réglage des paramètres
Numéro BFM
Description
Axe X Axe Y
#523 #523 Activez ce bit à l'aide du programme sé-
b0 b1 quentiel.
#523 #523 Activez ce bit à l'aide du programme
b5 b6 séquentiel.
b
Ce bit est activé dès que les données
de la mémoire tampon ont été chargé-
es dans la mémoire Flash.
#28
b11
b
À la fin de la transmission des données
dans la mémoire Flash, le bit est auto-
matiquement désactivé.
Numéro BFM
Description
Axe X Axe Y
À l'aide du programme séquentiel, écri-
#522
vez la valeur K5220.
Numéro BFM
Description
Axe X Axe Y
Activez le bit pendant au moins 100 ms à
#519
l'aide du programme séquentiel puis dé-
b1
sactivez-le.
8 - 13