Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 158

Autres fonctions
Le signal « Positionnement terminé » n'est pas activé pour les fonctions de positionne-
ment suivantes :
– Retour en position initiale (saisie directe de la position initiale)
– Mode JOG
– Mode manuel
– Fonctionnement avec une vitesse variable
Cycle cadencé
de l'API
ON
En service/
en attente
OFF
ON
Ordre de
OFF
démarrage
Signal « Positionne- ON
ment terminé »
OFF
normal
Signal « Positionne-
ON
ment terminé »
OFF
temporisé
Fig. 8-60 : Séquence de la temporisation du signal « Positionnement terminé »
Le positionnement dure moins longtemps qu'un cycle cadencé de l'API.
L'état ARRÊT du signal a été détecté par le programme séquentiel.
Le passage de l'état ARRÊT à MARCHE du signal a été détecté par le programme séquentiel.
Le passage de l'état ARRÊT à MARCHE du signal « Positionnement terminé », a été détecté par le programme sé-
quentiel et la commande de démarrage peut être réactivée par le programme séquentiel.
En service/en attente
Positionnement terminé
Temporisation du signal « Positionnement terminé »
Commande d'arrêt
(ralentissement jusqu'à l'arrêt)
Commande pour le retour mé-
canique en position initiale
Ordre de démarrage
X-START
Y-START
Tab. 8-78 : Aperçu des données
8 - 102
Temporisation du
signal « Positionnement
Informations sur l'état
Ordre d'exécution 1
Bornes d'entrée
terminé »
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#28 b0 #128 b0
#28 b6 #128 b6
#14106 #14306
#518 b1 #618 b1
#518 b6 #618 b6
#518 b9 #618 b9
—
Mise en service-positionnement
Type de données
Données de surveillance
Paramètres de position-
nement
Données de commande
— Signal d'entrée
MITSUBISHI ELECTRIC