Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 229

Positionnement
10.10 Interpolation linéaire (Interrupt-Stop)
10.10.1 Séquence
Axe Y
Fig. 10-11 : Interpolation linéaire (Interrupt-Stop)
³
Réglez la vitesse de déplacement 1 de l'axe X ainsi que l'adresse cible 1 (déplacement
maximal) pour les axes X et Y.
·
Sélectionnez la fonction « Interpolation linéaire » (Interruption-Stop) pour les axes X et Y,
puis démarrez la fonction (commande de démarrage de l'axe X). La fonction avec la vi-
tesse vectorielle (vitesse de déplacement 1 de l'axe X) est démarrée. Le signal « Position-
nement terminé » est désactivé. La commande de démarrage pour l'axe Y est ignorée.
»
Dès que le signal Interrupt INT0 est activé (MARCHE) avant d'atteindre l'adresse cible 1,
la pièce est ralentie puis arrêtée. Le signal « Positionnement terminé » est activé lorsque la
fonction a terminé.
Si le signal interrupt INT0 n'est pas activé (OFF) avant d'atteindre l'adresse cible 1, la pièce
est ralentie et arrêtée à l'adresse cible 1. La fonction s'arrête ensuite et le signal « Positionne-
ment terminé » est activé.
Pour les modules d'une version à partir de 1.30, l'adresse actuelle où l'interruption INT0 s'est
produite, est également sauvegardée dans la mémoire tampon (BFM #35, #34/#135, #134).
Adresse cible 1
Vitesse de déplacement 1
Interpolation linéaire
(Interrupt-Stop)
Ordre d'arrêt
Adresses relatives/absolues
Ordre de démarrage
Verrouillage des modifications
pendant le positionnement
Tab. 10-11 : Aperçu des données (1)
Module de positionnement FX
Vitesse
Adresse cible 1
(axe X/Y)
Axe X
OFF
Instruction START
Entrée Interrupt (INT0)
OFF
de l'axe X
ON
Positionnement terminé
Sélection des fonctions
Ordre d'exécution 1
-20SSC-H
3U
Interpolation linéaire (Interrupt-Stop)
Constante de temps
de l'interpolation
Vitesse
maximale
Vitesse
vectorielle
(vitesse
de déplacement
1 de l'axe X)
ON
OFF
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#501, #500 #601, #600
#503, #502 #603, #602
#520 b8 #620 b8
#518 b1 #618 b1
#518 b8 #618 b8
#518 b9 #618 b9
#518 b12 #618 b12
Constante de temps
de l'interpolation
Adresse
cible 1
(axe X et Y)
ON
ON ON
OFF
Type de données
Données de commande
Temps
10 - 31