Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 96

Remarques sur le réglage des paramètres
Exemple de programme
L'exemple suivant permet de modifier les servoparamètres suivants pour le module n°1. Les
servoparamètres modifiés sont ensuite transférés vers le servoamplificateur.
Autotuning
Réponse de l'Autotuning
Tab. 8-32 : Configuration pour l'exemple de programme
Modification des servoparamètres
Lecture des informations sur l'état (axes X et Y)
READY/
BUSY
axe X
READY/
BUSY
axe Y
Vers la page suivante
Fig. 8-25 : Programme séquentiel de l'exemple (1)
8 - 40
Numéro BFM
Axe X
#15008 #15208
#15009 #15209
Mise ŕ jour des
paramčtres axe X
Mise ŕ jour des
paramčtres axe Y
Mise en service-positionnement
Description
Axe Y
Réglage de H0001, correspondant à l'Autotuning 1
Réglage de K12
Vers la page suivante
Début du programme
Lecture des informations sur
l'état depuis le module n° 1
(axe X)
Lecture des informations sur
l'état depuis le module n° 1
(axe Y)
Lecture des informations sur
l'état 2 depuis le module n° 1
(axe X)
Lecture des informations sur
l'état 2 depuis le module n° 1
(axe Y)
MITSUBISHI ELECTRIC