Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 100

Remarques sur le réglage des paramètres
Exemple de programme
Enregistrement des paramètres de positionnement et servoparamètres de la
mémoire tampon vers la mémoire Flash (axes X et Y)
Lecture de l'information sur l'état (axes X et Y)
READY/ Mise ŕ jour des
paramčtres
BUSY
(axe X)
axe X
Erreur axe X
READY/ Mise ŕ jour des
paramčtres
BUSY
(axe Y)
axe Y
Erreur axe Y
Arrêt de la mise à jour des servoparamètres (axe X)
Pour une version de module antérieure à 1.10, la programmation de cette partie n'est
pas nécessaire.
Arrêt de la mise à jour des servoparamètres (axe Y)
Pour une version de module antérieure à 1.10, la programmation de cette partie n'est
pas nécessaire.
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Fig. 8-27 : Programme séquentiel de l'exemple (1)
8 - 44
Mise en service-positionnement
Début du programme
Lecture des informations sur
l'état depuis le module n° 1
(axe X)
Lecture des informations sur l'é-
tat depuis le module n° 1 (axe Y)
Lecture des informations sur
l'état 2 depuis le module n° 1
(axe X)
Lecture des informations sur
l'état 2 depuis le module n° 1
(axe Y)
Lecture de l'instruction de com-
mande 2 depuis le module n° 1
(axe X)
Activation du bit b11 afin d'arrê-
ter la mise à jour des servopara-
mètres
Écriture de la commande d'exé-
cution 2 dans le module n° 1
(axe X)
Lecture de l'instruction de com-
mande 2 depuis le module n° 1
(axe X)
Activation du bit b11 afin d'arrê-
ter la mise à jour des servopara-
mètres
Écriture de la commande d'exé-
cution 2 dans le module n° 1
(axe Y)
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