Bases De Programmation; Structure D'une Instruction De Commande - Mitsubishi Electric MELSEC FX Série Manuel D'installation

Bases de programmation

3 Bases de programmation
Un programme est composé d'une série d'instructions de commande qui définissent le foncti-
onnement de l'automate et qui sont traitées par l'API dans l'ordre programmé. Le process de
commande réel doit donc être fractionné lors de la programmation en instructions inviduelles.
Une instruction de commande est la plus petite unité d'un programme d'application d'API.
3.1

Structure d'une instruction de commande

Une instruction de commande se compose d'une instruction (commande) et d'un ou pour les
instructions d'application, également plusieurs opérandes. Pour certaines instructions de
commande, l'indication d'opérandes peut être superflue. Ces instructions commandent le trai-
tement du programme dans l'API.
Lors de la programmation, chaque instruction de commande est automatiquement pourvue
d'un numéro d'opération qui définit clairement sa position dans le programme car une même
instruction avec un opérande identique peut être utilisée plusieurs fois dans le programme.
Représentation d'une instruction dans le schéma à contacts (à gauche) et dans la liste
d'instructions (à droite) :
X0
L'instruction décrit ce qui doit être fait, donc la fonction que l'automate doit exécuter.
L'opérande indique avec quoi quelque chose doit être fait. Sa désignation se compose du
code d'opérande et de l'adresse d'opérande.
Code d'opérande
Exemples de codes d'opérande :
Codes d'opérande
Les opérandes sont décrits en détail dans le chapitre 4.
Comme par exemple, plusieurs entrées sont présentes, une entrées individuelle est définie
par l'indication de l'adresse d'opérande.
Manuel d'initiation de la famille MELSEC FX
Opérande
Instruction
X 0
Type
X Entrée
Y Sortie
M Bit interne
T Temporisation
C Compteur
Registre de
D
données
Structure d'une instruction de commande
Instruction
Adresse d'opérande
Signification
Borne d'entrée de l'API (par ex. commutateur)
Borne de sortie de l'API (par ex. contacteur-interrupteur ou
lampe)
Mémoire temporaire dans l'API qui peut prendre deux états
(«ON« ou «OFF»).
Temporisateur pour la réalisation de fonctions dépendantes du
temps
Compteur
Mémoire de données dans l'API dans laquelle par ex. des
valeurs mesurées ou des résultats de calcul peuvent être mémo-
risés.
Opérande
AND X0
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