Priorité À La Sécurité - Mitsubishi Electric MELSEC FX Série Manuel D'installation

Bases de programmation
3.5 Priorité à la sécurité !
Un API a certes de nombreux avantages par rapport à une commande câblée, toutefois en
matière de sécurité il ne faut pas entièrement s'y fier.
Dispositifs d'arrêt d'urgence
Ni des personnes ni les machines ne doivent être mises en danger en raison d'une erreur dans
la commande. C'est pourquoi les dispositifs d'arrêt d'urgence doivent également être opérati-
onnels lorsque l'API ne fonctionne plus correctement et que par ex. l'alimentation des sorties
de l'API est débranchée.
En aucun cas, un bouton-poussoir d'arrêt d'urgence doit être traité seulement comme entrée
dans l'API et la mise hors circuit être déclenchée par le programme.
Sécurité également en cas de rupture de câble
La sécurité de fonctionnement doit également être garantie lorsque le transfert des signaux
des commutateurs à l'API est interrompue. Pour cette raison, les instructions d'activation sont
transmises à l'API par commutateur ou bouton-poussoir avec contacts à fermerture et les
instructions de désactivation par des contacts à ouverture.
Arrêt
d'urgence
X001
0
Moteur ON
X002
2
Moteur OFF
Ainsi, l'entraînement est également arrêté ou bien la mise en marche est empêchée lors d'une
rupture de câble. De plus, la mise hors circuit est prioritaire car cela est traité dans le pro-
gramme après la mise en marche.
Contacts de verrouillage
Si pour un montage, deux sorties ne doivent pas être activées simultanément, comme par ex.
lors du changement du sens de rotation d'un entraînement, ce verrouillage doit également être
réalisé par des contacts du contacteur-interrupteur commandé. Seul un verrouillage interne a
lieu dans le programme et en cas d'erreur de l'API, les deux sorties pourraient être activées
simultanément.
Manuel d'initiation de la famille MELSEC FX
+24 V
ON OFF
X000 X001 X002
COM Y000 Y001
0 V
SET Y000
Moteur ON
RST Y000
Moteur ON
Priorité à la sécurité !
Dans cet exemple, le contacteur-interrup-
teur pour un entraînement peut être en plus
mis hors circuit par un commutateur d'arrêt
d'urgence.
Dans le programme, le contact à fermeture
du bouton-poussoir ON est interrogé avec
une instruction LD et le contact à ouverture
du bouton-poussoir OFF avec une instruc-
tion LDI. La sortie et donc l'entraînement
sont mis hors circuit lorsque l'entrée X002 a
l'état de signal «0». Cela est le cas lors de
l'actionnement du bouton-poussoir OFF ou
lorsque la connexion entre le bouton-pous-
soir et l'entrée X002 est interrompue.
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