Mitsubishi Electric MELSEC FX Série Manuel D'installation page 56

Transposition d'une tâche de commande
En premier sont traités les signaux pour ouvrir la porte : si le bouton à clé S1 ou le bou-
ton-poussoir S2 est actionné, une impulsion est générée et M100 est mis pour seulement un
cycle de programme sur l'état de signal «1». La porte ne peut donc pas être bloquée en main-
tenant le bouton-poussoir enfoncé ou si celui-ci est bloqué.
L'entraînement peut être mis en marche seulement lorsqu'il ne tourne pas dans le sens
inverse. Pour cette raison, M1 est activé seulement si M2 n'est pas activé.
NOTE Le verrouillage des sens de rotation doit être complété en dehors de l'API par un verrouillage
avec les contacts du contacteur-interrupteur (voir le plan de câblage).
L'analyse des boutons-poussoirs S4 et S5 pour fermer la porte est réalisée de façon similaire.
L'interrogration de M1 sur l'état du signal «0» empêche ici que M1 et M2 soient activés
simultanément.
b Fermer la porte automatiquement au bout de 20 secondes
Schéma à contacts
X003
14
T0
18
Si la porte est ouverte, S3 est actionné et l'entrée X3 est désactivée. (S3 a pour des raisons de
sécurité un contact à ouverture.) Le temps de retard de 20 s (K200 = 200 x 0,1 s = 20 s) réalisé
avec T0 commence. Passé ce temps, le bit interne M2 est activé et la porte est ainsi fermée.
b Arrêter la porte à l'aide du bouton-poussoir STOP
Schéma à contacts
X000
20
En actionnant le bouton-poussoir STOP S0, les deux bits internes M1 et M2 sont remis à zéro
et la porte peut être arrêtée.
b Détection d'obstable avec la barrière lumineuse
Schéma à contacts
X007
23
Si la barrière lumineuse détecte un obstacle pendant la fermeture, M2 est remis à zéro et le
processus de fermeture est terminée. M1 est ensuite activé et la porte s'ouvre.
3 – 30
RST
RST
M2
RST
Liste d'instructions
14 LDI
K200
15 OUT
T0
18 LD
19 SET
SET M2
Liste d'instructions
M1
20 LDI
21 RST
22 RST
M2
Liste d'instructions
M2
23 LD
24 AND
25 RST
SET M1
26 SET
Bases de programmation
X003
T0 K200
T0
M2
X000
M1
M2
X007
M2
M2
M1
MITSUBISHI ELECTRIC