Mitsubishi Electric MELSEC FX Série Manuel D'installation page 57

Bases de programmation
b Arrêt du moteur avec l'interrupteur de fin de course
Schéma à contacts
X003
27
X006
29
L'interrupteur de fin de course S3 est actionné par la porte ouverte et l'entrée X3 est désacti-
vée. M1 est ainsi remis à zéro et l'entraînement est arrêté. Si la porte atteint la position infér-
ieure, S6 est actionné, X6 est désactivé et donc M2 est remis à zéro et l'entraînement est
arrêté. Les interrupteurs de fin de course ont pour des raisons de sécurité, des contacts à
ouverture. L'entraînement est ainsi également arrêté en cas d'interruption de la connexion
entre l'interrupteur et l'entrée ou bien la mise en marche est empêchée.
NOTE Les interrupteurs de fin de course doivent arrêter l'entraînement indépendamment de l'API
et être pris en compte dans le câblage (voir plan de câblage).
b Commande du moteur
Schéma à contacts
M1
31
M2
33
Les états des bits internes M1 et M2 sont transférés aux sorties Y001 ou Y002 à la fin du
programme.
b Lampe d'avertissement : «Porte en mouvement» et «Porte en position indéfinie»
Schéma à contacts
X003 X006 M8013
35
Si aucun des deux interrupteurs de fin de course n'est actionné, la porte sera soit ouverte soit
fermé ou elle est arrêtée en position intermédiaire. Dans ces cas, une lampe d'avertissement
commandée clignote. Le bit système M8013 qui est mis à 1 et à 0 automatiquement à une
cadence de 1 s, est utilisé comme cadence de clignotement (voir chapitre 4.2).
Manuel d'initiation de la famille MELSEC FX
Transposition d'une tâche de commande
RST M1
RST M2
Y001
Y002
Y000
Liste d'instructions
27 LDI X003
28 RST M1
29 LDI X006
30 RST M2
Liste d'instructions
31 LD M1
32 OUT Y001
33 LD M2
34 OUT Y002
Liste d'instructions
35 LD X003
36 AND X006
37 AND M8013
38 OUT Y000
3 – 31