Mitsubishi Electric MELSEC FX Série Manuel D'installation page 55

Bases de programmation
Affectation des signaux d'entrée et de sortie
La description du fonctionnement permet de connaître le nombre d'entrées et sorties néces-
saires. La commande du moteur d'entraînement est réalisée avec deux sorties. Les signaux
sont affectés aux entrées et sorties de l'API :
Fonction
Entrées
Sorties
Tempori-
sation
Programme
b Manipulation de la porte roulante avec les boutons-poussoirs
Les signaux d'entrée pour la manipulation de la porte doivent être convertis dans le pro-
gramme en deux instructions pour le moteur d'entraînement : «Ouvrir la porte» et «Fermer la
porte». Comme il s'agit de signaux de bouton-poussoir qui sont disponibles seulement un bref
instant sur les entrées, ces signaux doivent être enregistrés. Deux bits internes qui remplacent
dans le programme au début les sorties sont pour cela activés et désactivés :
– M1 : Ouvrir la porte
– M2 : Fermer la porte
Schéma à contacts
X001
0
X002
M100
4
X004
7
X005
M200
11
Manuel d'initiation de la famille MELSEC FX
Bouton-poussoir STOP
Bouton à clé porte ouverte (extér-
ieur)
Bouton porte ouverte (intérieur)
Interrupteur fin de course en haut
(porte ouverte)
Bouton porte fermée (intérieur)
Bouton porte fermée (extérieur)
Interrupteur fin de course en bas
(porte fermée)
Barrière lumineuse
Lampe d'avertissement
Contacteur de moteur (rotation à
gauche du moteur)
Contacteur de moteur (rotation à
droite du moteur)
Retard pour la fermeture automa-
tique
M2
M1
Transposition d'une tâche de commande
Code Adresse Rermarque
Contact à ouverture (lors de l'actionnement
S0 X0
du bouton, X0 = «0» et la porte s'arrête.)
S1 X1
Contacts à fermeture
S2 X2
Contact à ouverture (X2 = «0», si la porte
S3 X3
est en haut et S3 est actionné.)
S4 X4
Contacts à fermeture
S5 X5
Contact à ouverture (X6 = «0», si la porte
S6 X6
est en bas et S6 est actionné.)
S7 X7 X7 devient «1» si un obstacle est détecté.
H1 Y0 —
K1 Y1 Rotation à gauche = ouvrir la porte
K2 Y2 Rotation à droite = fermer la porte
— T0 Temps : 20 secondes
Liste d'instructions
PLS M100
0
1
2
4
5
SET M1
6
7
8
PLS M200
9
11 LD
12 ANI
13 SET
SET M2
LD X001
OR X002
PLS M100
LD M100
ANI M2
SET M1
LD X004
OR X005
PLS M200
M200
M1
M2
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