Fonctions Et Opérandes Mathématiques; Commandes De Programme - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
3.1.6 Fonctions et opérandes mathématiques
/i
Nom Description
+ (ADDITION) Additionne deux expressions.
- (SOUSTRACTION) Soustrait deux expressions.
* (MULTIPLICATION) Multiplie deux expressions.
/ (DIVISION) Divise deux expressions.
^ (PUISSANCE) Applique la puissance d'une expression à l'autre expression.
= (ÉGAL À) Vérifie deux expressions pour déterminer si elles sont égales.
= (ATTRIBUTION) Affecte une expression à une variable.
<> (DIFFÉRENT DE) Vérifie deux expressions pour déterminer si elles sont différentes.
> (SUPÉRIEUR À) Vérifie deux expressions pour déterminer si l'expression de gauche
est supérieure à l'expression de droite.
>= (SUPÉRIEUR OU Vérifie deux expressions pour déterminer si l'expression de gauche
ÉGAL À) est supérieure ou égale à l'expression de droite.
< (INFÉRIEUR À) Vérifie deux expressions pour déterminer si l'expression de gauche
est inférieure à l'expression de droite.
<= (INFÉRIEUR OU Vérifie deux expressions pour déterminer si l'expression de gauche
ÉGAL À) est inférieure ou égale à l'expression de droite.
ABS Renvoie la valeur absolue d'une expression.
ACOS Renvoie le cosinus inverse d'une expression.
AND Effectue une opération AND (ET) sur les bits correspondants
des éléments entiers de deux expressions.
ASIN Renvoie le sinus inverse d'une expression.
ATAN Renvoie la tangente inverse d'une expression.
ATAN2 Renvoie la tangente inverse du nombre complexe non nul
obtenu par deux expressions.
COS Renvoie le cosinus d'une expression.
EXP Renvoie la valeur exponentielle d'une expression.
FRAC Renvoie la fraction d'une expression.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Nom Description
IEEE_IN Renvoie le nombre à virgule flottante au format IEEE, repré-
senté par 4 octets.
IEEE_OUT Renvoie l'octet extrait du nombre à virgule flottante au format IEEE.
INT Renvoie l'élément entier d'une expression.
LN Renvoie le logarithme naturel d'une expression.
MOD Renvoie le module de deux expressions.
NOT Effectue une opération NOT (NON) sur les bits correspondants
de l'élément entier de l'expression.
OR Effectue une opération OR (OU) entre les bits correspondants
des éléments entiers de deux expressions.
SGN Renvoie le signe d'une expression.
SIN Renvoie le sinus d'une expression.
SQR Renvoie la racine carrée d'une expression.
TAN Renvoie la tangente d'une expression.
XOR Effectue une opération XOR (OU exclusif) entre les bits corres-
pondants des éléments entiers de deux expressions.
3.1.7

Commandes de programme

/i
Nom Description
' (CHAMP DE Permet d'insérer une ligne sans l'exécuter.
COMMENTAIRE)
: (SÉPARATEUR Permet d'insérer d'autres instructions sur une ligne.
D'INSTRUCTIONS)
AUTORUN Démarre tous les programmes définis pour être exécutés
au démarrage.
COMPILE Compile le programme actuel.
COPY Copie dans un nouveau programme un programme existant
dans le contrôleur d'axes.
DEL Supprime un programme du contrôleur d'axes.
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