Endmove; Eprom - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.103 ENDMOVE

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe ENDMOVE
Description Le paramètre d'axe ENDMOVE contient la position de la fin du mouvement
actuel, exprimée en unités utilisateur. Si le paramètre d'axe SERVO est
activé, le paramètre ENDMOVE peut être écrit pour produire un changement
d'étape de la position demandée (DPOS).
Remarque : la position mesurée n'étant pas modifiée à l'origine, la limite
d'erreur suivante (FE_LIMIT) doit être prise en compte. Si la variation
de la position demandée est trop importante, la limite est dépassée.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS, DPOS, FE_LIMIT, UNITS.

3.2.104 EPROM

/i
Type Commande de programme
Syntaxe EPROM
Description La commande EPROM stocke les programmes BASIC de la mémoire RAM
sauvegardée par batterie du TJ1-MC__, dans la mémoire flash EPROM.
Le paramètre système POWER_UP détermine si les programmes stockés dans
la mémoire flash EPROM sont copiés dans la mémoire RAM au démarrage.
Remarque : Dans Trajexia Tools, cette commande est disponible sous la
forme d'un bouton dans le panneau de commande. En outre, des écrans con-
textuels invitent à écrire les données de programme dans la mémoire flash.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi POWER_UP, RUNTYPE.
MANUEL DE PROGRAMMATION
3.2.105 ERROR_AXIS
/i
Type Paramètre système (en lecture seule)
Syntaxe ERROR_AXIS
Description Le paramètre d'axe ERROR_AXIS contient le numéro de l'axe qui a entraîné
l'erreur de mouvement.
Une erreur de mouvement se produit lorsque l'état AXISSTATUS d'un axe
correspond au paramètre ERRORMASK. Dans ce cas, le commutateur
d'activation (WDOG) se désactive, le paramètre MOTION_ERROR prend
la valeur 1 et le paramètre ERROR_AXIS contient le numéro du premier
axe sur lequel l'erreur s'est produite.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXISSTATUS, ERRORMASK, MOTION_ERROR, WDOG.
3.2.106 ERROR_LINE
/i
Type Paramètre de tâche (en lecture seule)
Syntaxe ERROR_LINE
Description Le paramètre ERROR_LINE contient le numéro de la ligne qui a entraîné
la dernière erreur d'exécution BASIC dans la tâche de programme. Cette
valeur n'est valide que si le paramètre BASICERROR a la valeur TRUE.
Chaque tâche est associée à un paramètre ERROR_LINE spécifique.
Utilisez le modificateur PROC pour accéder au paramètre d'une tâche donnée.
Si PROC n'est pas spécifié, c'est la tâche actuelle qui est prise en compte.
Arguments N/A
Exemple >> PRINT ERROR_LINE PROC(4)
23.0000
Voir aussi BASICERROR, PROC, RUN_ERROR.
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