Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 256

Exemples et conseils
CANCEL
DATUM(4)
WA(1)
WAIT IDLE
ENDIF
Recherche d'origine par rapport à des interrupteurs
de position
Cette fonction de recherche d'origine est effectuée en recherchant
un capteur externe uniquement à l'aide d'interrupteurs de position.
La figure ci-contre illustre un exemple de cette procédure de retour
à l'origine.
La figure ci-contre illustre les différents scénarios possibles pour
une recherche d'origine par rapport à des interrupteurs de position,
en fonction de la position de la partie mobile à la mise sous tension.
Vous trouverez ci-dessous un exemple de programme effectuant
cette séquence de recherche d'origine.
'Interrupteur position origine et gauche : IN0
'Interrupteur position droit : IN1
BASE(0)
DATUM_IN=0
SERVO=ON
WDOG=ON
DATUM(4)
WA(1)
WAIT IDLE
MANUEL DE PROGRAMMATION
Fig. 28
Partie mobile
Interrupteur ON OFF OFF ON
position min.
Fig. 29
ARRIÈRE AVANT
Interrupteur
position max.
Interrupteur
position min.
Interrupteur
position max.
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