Abs; Acc; Accel; Acos - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.17 ABS

/i
Type Fonction mathématique
Syntaxe ABS(expression)
Description La fonction ABS renvoie la valeur absolue d'une expression.
Arguments • expression
Expression BASIC valide.
Exemple IF ABS(A) > 100 THEN PRINT "A n'est pas compris dans la plage –100 ... 100"
Voir aussi N/A

3.2.18 ACC

/i
Type Commande d'axe
Syntaxe ACC(taux)
Description Définit simultanément l'accélération et la décélération.
Cette commande permet de régler rapidement ACCEL et DECEL. Il est tou-
tefois recommandé de régler les taux d'accélération et de décélération
à l'aide des paramètres d'axe ACCEL et DECEL.
Arguments • taux
Taux d'accélération exprimé en unités/s
à l'aide du paramètre d'axe UNITS.
Exemple ACC(100)
Règle ACCEL et DECEL sur 100 unités/s
Voir aussi ACCEL, DECEL, UNITS
MANUEL DE PROGRAMMATION
2
. Vous pouvez définir les unités
2
.

3.2.19 ACCEL

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe ACCEL = expression
Description Le paramètre d'axe ACCEL contient le taux d'accélération d'un axe.
Ce taux est exprimé en unités/s
ou égale à zéro.
Arguments N/A
Exemple BASE(0)
ACCEL = 100 ' Règle le taux d'accélération
PRINT "Taux d'acceleration : ";ACCEL;" mm/s/s"
ACCEL AXIS(2) = 100 ' Règle le taux d'accélération de l'axe (2)
Voir aussi ACCEL, DECEL, UNITS

3.2.20 ACOS

/i
Type Fonction mathématique
Syntaxe ACOS(expression)
Description La fonction ACOS renvoie le cosinus inverse d'une expression. La valeur
de l'expression doit être comprise entre –1 et 1. Le résultat en radians est
compris entre 0 et Pi. Les valeurs d'entrée en dehors de la plage renvoient 0.
Arguments • expression
Expression BASIC valide.
Exemple >> PRINT ACOS(-1)
3.1416
Voir aussi N/A
2
. La valeur de ce paramètre doit être positive
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