Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 129

Commandes BASIC
/i
Signal Code du Valeur
d'enregis- paramètre du paramètre
trement
EXT 1 Pn511.1 0 à 3
4
5
6
7
8
9 à C
D
E
F
EXT 2 Pn511.2 Idem EXT 1
EXT 3 Pn511.3 Idem EXT 1
/i
Le fenêtrage inclusif permet à l'enregistrement de se produire uniquement dans une
fenêtre de positions d'axe spécifique. Grâce à cette fonction de fenêtrage, les événe-
ments d'enregistrement sont ignorés si la position mesurée de l'axe n'est pas supé-
rieure au paramètre d'axe OPEN_WIN et inférieure au paramètre CLOSE_WIN.
Le fenêtrage exclusif permet à l'enregistrement de se produire uniquement
en dehors d'une fenêtre de positions d'axe spécifique. Grâce à cette fonction
de fenêtrage, les événements d'enregistrement sont ignorés si la position
mesurée de l'axe n'est pas inférieure au paramètre d'axe OPEN_WIN
et supérieure au paramètre CLOSE_WIN.
Arguments • mode
Cet argument indique l'entrée et l'événement d'enregistrement à utiliser
et le front de signal sur lequel l'événement d'enregistrement se produit.
Il spécifie également l'utilisation de la fonction de fenêtrage et du filtrage.
L'argument de mode diffère entre MECHATROLINK-II et les axes flexibles.
Les tableaux ci-après décrivent les fonctions de chaque bit pour cet argument.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Description
Inutilisé
Entrée de la broche CN1 44 (front montant)
Entrée de la broche CN1 45 (front montant)
Entrée de la broche CN1 46 (front montant)
Signal toujours désactivé (OFF)
Signal toujours activé (ON)
Inutilisé
Entrée de la broche CN1 44 (front descendant)
Entrée de la broche CN1 45 (front descendant)
Entrée de la broche CN1 46 (front descendant)
Idem EXT 1
Idem EXT 1
Exemple REGIST(4 + 1) AXIS (1)
Cette commande sélectionne l'événement d'enregistrement principal
qui se produit sur le front montant du signal d'entrée REG 0 pour l'axe 1.
Exemple REGIST(48+64+128+512+1024) AXIS(2)
Cette commande sélectionne l'événement d'enregistrement secondaire qui
se produit sur le front descendant du signal d'entrée AUX IN avec fenêtrage
exclusif et filtrage pour l'axe 2.
Voir aussi AXIS, MARK, MARKB, REG_POS, REG_POSB, OPEN_WIN, CLOSE_WIN.
/i
Bit Fonction (axe flexible)
1, 0 Enregistrement principal pour :
• 00 : Repère Z du codeur
• 01 : Entrée REG 0
• 10 : Entrée REG 1
• 11 : Entrée AUX IN
2 Permet d'utiliser l'événement d'enregistrement principal
3 Événement d'enregistrement principal sur le signal :
• 0 : Front montant
• 1 : Front descendant
5, 4 Enregistrement secondaire pour :
• 00 : Repère Z du codeur
• 01 : Entrée REG 0
• 10 : Entrée REG 1
• 11 : Entrée AUX IN
6 Permet d'utiliser l'événement d'enregistrement secondaire
7 Événement d'enregistrement secondaire sur le signal :
• 0 : Front montant
• 1 : Front descendant
9, 8 Fonction de fenêtrage :
• 00 : Pas de fenêtrage
• 01 : Fenêtrage inclusif
• 10 : Fenêtrage inclusif
• 11 : Fenêtrage exclusif
10 Permet d'utiliser la fonction de filtrage
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