Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 209

Interface Trajexia Tools
• L'option Drive Monitor (Moniteur driver) permet de sélectionner
le moniteur à mettre à jour dans DRIVE_MONITOR.
• L'option Axis Type (Type d'axe) permet de sélectionner
le paramètre ATYPE pour cet axe. Sa valeur est incluse dans
le programme STARTUP.
• Drive Mode (Mode driver) : Run (Exécution) ou Commission
(Mise en service).
- Lorsque l'axe est en mode Run, son état d'exécution et ses
mouvements sont entièrement contrôlés par les
programmes exécutés sur le contrôleur TJ1-MC__.
- Lorsque l'axe est en mode Commission, l'exécution et les
mouvements sont contrôlés en externe via FINS. Ce mode
est mis en œuvre pour la fonction Jog et la configuration
à partir de CX-Drive. Ce mode permet d'éviter les conflits
avec les programmes. Lors de la mise en service, l'axe est
considéré comme un axe virtuel par les programmes.
Il est possible de lire et d'écrire simultanément un
paramètre du driver à partir des programmes ou via FINS,
indépendamment du mode activé.
• Launch CX-Drive (Lancer CX-Drive) : à partir de Trajexia Tools,
il n'est possible que de lire et d'écrire les paramètres d'un
servodriver. Si d'autres fonctionnalités de servodriver sont
requises (lecture du code d'alarme, jog, définition de la rigidité,
réglage automatique, par exemple), il est nécessaire de lancer
CX-Drive. Cliquez sur ce bouton pour démarrer l'application
CX-Drive reliée à l'axe actif via le contrôleur TJ1-ML__.
La seule fonction de servodriver non prise en charge par CX-Drive
via MECHATROLINK-II est la fonctionnalité de traçabilité.
Toutefois, l'oscilloscope Trajexia Tools peut être utilisé à la place.
Si vous modifiez un paramètre du servodriver via CX-Drive,
Trajexia Tools ne le détecte pas automatiquement. Par conséquent,
veillez à ne pas avoir de différence de paramètre entre le
servodriver et le projet.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Fig. 35
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