Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 227

Exemples et conseils
Remarque
Omron recommande d'utiliser l'instruction RUN
"votre_programme" à la fin du programme Startup afin
de démarrer le programme d'application. Le programme
d'application démarre après l'exécution réussie et sans
erreurs du programme de démarrage Startup.
Si vous configurez un programme d'application pour qu'il
soit exécuté au démarrage, la machine risque de démarrer
même si le bus MECHATROLINK-II comporte une erreur.
Exemple
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'LA PREMIERE PARTIE DU PROGRAMME EST GENEREE
'AUTOMATIQUEMENT PAR LA FENETRE D'AXE INTELLIGENT DE
'TRAJEXIA TOOLS. IL S'AGIT D'UNE SEQUENCE DE CONTROLE
'QUI S'ASSURE QUE LA CONFIGURATION D'AXE DETECTEE
'CORRESPOND A CELLE QUI EST PREVUE. LE CAS ECHEANT,
'LE PROGRAMME SE TERMINE ET DEMARRE "SHELL".
'SINON, IL S'ARRETE ET AUCUN AUTRE PROGRAMME NE DEMARRE.
'CE PROGRAMME DOIT ETRE DEFINI POUR EXECUTION A LA MISE
'SOUS TENSION AVEC PRIORITE BASSE (1 DANS CET EXEMPLE)
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'Début section MECHATROLINK
' Contrôle des périphériques détectés
' Carte 0
IF NOT MECHATROLINK(0,3,0) THEN
PRINT "Erreur d'obtention du nombre de peripheriques
pour la carte 0"
STOP
ELSE
IF VR(0) <> 3 THEN
PRINT "Nombre de peripheriques incorrect pour
la carte 0"
STOP
ENDIF
ENDIF
IF NOT MECHATROLINK(0,4,0,0) THEN
MANUEL DE PROGRAMMATION 227