Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 267

Exemples et conseils
Le convoyeur peut fonctionner dans deux modes : avec ou sans
repère d'enregistrement. En cas de fonctionnement sans repère
d'enregistrement, il s'agit d'un simple mouvement incrémentiel
point à point. Dans ce cas, il n'est pas garanti que le convoyeur
se déplacera de la même distance que le motif du sac. Supposons
que la longueur de sac à fournir est de 200 mm, mais que le motif
réel est égal à 200,1 mm. Avec un simple mouvement incrémentiel
point à point sans correction, une erreur de 0,1 mm par sac
s'accumule. Cette différence n'est pas perceptible pour un petit
nombre de sacs. Toutefois, après 500 sacs, cette erreur
correspond à 50 mm, soit 25 % de la longueur du sac.
En cas de fonctionnement avec repère d'enregistrement,
le contrôleur d'axes exécute un mouvement incrémentiel vers
une position déterminée. Si, lors du positionnement, le repère
d'enregistrement est détecté, la position cible est modifiée
à la volée pour que le mouvement se termine à une position
définie après le repère d'enregistrement. Ainsi, la même distance
est toujours respectée par rapport au repère d'enregistrement.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Fig. 38
Δd
20 Δd
100 Δd
Après 1 sac Après 20 sacs
Fig. 39
D
Après 100 sacs
267