Trans_Dpos; Trigger; Troff - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
3.2.262 TIME$
/i
Type Commande système
Syntaxe TIME$
Description Affiche l'heure actuelle définie par l'horloge temps réel en tant que chaîne
au format 24 heures.
Arguments N/A
Exemple >>? TIME$
14/39/02
Voir aussi N/A
3.2.263 TO
Voir .
FOR..TO..STEP..NEXT

3.2.264 TRANS_DPOS

/i
Type Paramètre d'axe (en lecture seule)
Syntaxe TRANS_DPOS
Description Position demandée de l'axe à la sortie de transformation de trame. En règle
générale, le paramètre TRANS_DPOS correspond à DPOS pour chaque axe.
Par conséquent, la transformation de trame équivaut à 1 : 1 pour chaque axe.
Dans certaines configurations de machines, il peut s'avérer utile d'installer
une transformation de trame différente de 1 : 1. Il s'agit en général de machi-
nes telles que des bras robotisés ou des machines dont les mouvements sur
les axes entraînent des interférences. Les transformations de trame doivent
être écrites en langage C et téléchargées dans le contrôleur. Si vous souhai-
tez installer des transformations de trame, contactez impérativement Omron.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi FRAME.
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.265 TRIGGER

/i
Type Commande système
Syntaxe TRIGGER
Description La commande TRIGGER démarre une commande SCOPE déjà configurée.
Remarque : Trajexia Tools utilise automatiquement TRIGGER pour la fonction
Oscilloscope.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi SCOPE.

3.2.266 TROFF

/i
Type Commande de programme
Syntaxe TROFF [ "nom_programme" ]
Description La commande TROFF interrompt un traçage à la ligne actuelle et reprend
l'exécution normale du programme spécifié par l'attribut nom_programme.
Le nom du programme peut également être spécifié sans guillemets.
Si le nom du programme n'est pas spécifié, c'est le programme sélectionné
qui est utilisé.
Arguments • nom_programme
Nom du programme dont le traçage doit être interrompu.
Exemple >> TROFF "lignes"
Voir aussi SELECT, TRON.
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