Stepline; Stop - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Exemple Deux axes sont configurés en coordonnées X et Y, mais les pas par mm des axes
sont différents. Des mouvements interpolés nécessitent des valeurs UNITS identi-
ques sur les deux axes pour garder la vitesse de trajectoire constante et pour assu-
rer le fonctionnement correct de MOVECIRC. L'axe présentant la résolution la plus
basse est modifié afin de correspondre à l'axe à résolution de pas la plus haute,
ce qui garantit la précision optimale pour les deux axes.
' Axe 0 : 500 unités par mm (31,25 pas par mm)
' Axe 1 : 800 unités par mm (50,00 pas par mm)
BASE(0)
STEP_RATIO(500,800)
UNITS = 800
BASE(1)
UNITS = 800
Voir aussi N/A

3.2.252 STEPLINE

/i
Type Commande de programme
Syntaxe STEPLINE [ "nom_programme" [ , numéro_tâche ]]
Description La commande STEPLINE exécute une ligne (« pas ») dans le programme
spécifié par l'argument nom_programme. Le nom du programme peut éga-
lement être spécifié sans guillemets. Si STEPLINE est exécuté sans nom de
programme dans la ligne de commande, le pas est réglé pour le programme
actuellement sélectionné. Si STEPLINE est exécuté sans nom de programme
dans un programme, le pas est réglé pour ce programme.
Si le programme est spécifié, le pas est réglé pour toutes les occurrences de ce
programme. Une nouvelle tâche démarre lorsqu'aucune copie du programme
n'est exécutée. Si une tâche est également spécifiée, le pas est réglé unique-
ment pour la copie du programme exécuté sur cette tâche. Si aucune copie du
programme n'est exécutée sur la tâche spécifiée, le système en démarre une.
Arguments • nom_programme
Nom du programme dont le pas doit être réglé.
• numéro_tâche
Numéro de la tâche liée au programme dont le pas doit être réglé. Plage : [1,14].
Exemple >> STEPLINE "convoyeur"
Exemple >> STEPLINE "maths",2
Voir aussi RUN, SELECT, STOP, TROFF, TRON.
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.253 STOP

/i
Type Commande de programme
Syntaxe STOP [ "nom_programme" [ , numéro_tâche ]]
Description La commande STOP arrête l'exécution du programme spécifié
par l'argument nom_programme. Si le nom du programme n'est
pas spécifié, c'est le programme actuellement sélectionné qui est
arrêté. Le nom du programme peut également être spécifié sans
guillemets.
Si un programme est exécuté plusieurs fois sur des tâches diffé-
rentes, l'argument numéro_tâche peut être utilisé pour indiquer
la tâche spécifique à arrêter.
Arguments • nom_programme
Nom du programme à arrêter.
• numéro_tâche
Numéro de la tâche liée au programme à arrêter. Plage : [1,14].
Exemple >> STOP nomprog
Exemple Dans l'exemple ci-dessous, les lignes à partir du label ne sont
pas exécutées.
STOP
label:
PRINT var
RETURN
Voir aussi HALT, RUN, SELECT.
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