Traçabilité Et Surveillance - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Exemples et conseils
La figure ci-contre indique comment la position de l'axe esclave
est corrigée à l'aide de l'événement d'enregistrement qui se produit
sur l'axe maître pour démarrer le mouvement de l'axe esclave.
L'influence du cycle SERVO_PERIOD et le fait que l'événement
d'enregistrement puisse se produire à n'importe quel moment
du cycle SERVO_PERIOD sont définitivement supprimés.
6.1.7 Traçabilité et surveillance
Fonction d'oscilloscope dans Trajexia Tools
L'oscilloscope logiciel est un composant standard de Trajexia
Tools qui sert à tracer et à fournir la représentation graphique
des paramètres d'axe et système. Vous disposez ainsi d'une aide
précieuse dans le cadre du développement et de la mise en
service du système de contrôle d'axes, ainsi que de la résolution
des problèmes. Pour plus d'informations sur l'oscilloscope logiciel
et sur ses fonctions, consultez la section 5.5.4.
Vous pouvez déclencher l'oscilloscope pour effectuer le traçage
en fonction des paramètres d'axe et système de deux manières
différentes : manuellement ou par programme. Le déclenchement
manuel est effectué à l'aide de l'oscilloscope. Les paramètres sont
stockés dans la mémoire Table du contrôleur. La plage de
la mémoire Table dans laquelle les paramètres sont stockés peut
être définie dans la fenêtre de configuration de l'oscilloscope
(voir section 5.5.4). Grâce au déclenchement manuel, il est
MANUEL DE PROGRAMMATION
Fig. 42
Vitesse maître
Cycle servo
Signal d'entrée d'enregistrement
Vitesse esclave
Correction de l'esclave en
fonction de l'enclenchement.
La position supplémentaire
du premier cycle correspond
à la position « perdue »
t
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