Units; Unlock; Until; Verify - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.270 UNITS

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe UNITS
Description Le paramètre UNITS contient le facteur de conversion d'unités, qui permet
à l'utilisateur de définir une unité utilisateur plus conviviale, comme m,
mm ou tours moteur, en indiquant le nombre de fronts montants à inclure
en tant qu'unité utilisateur.
Les paramètres d'axe tels que la vitesse, l'accélération et la décélération,
ainsi que les commandes d'axe sont exprimés dans ces unités utilisateur.
Remarque : Le paramètre UNITS correspond à une valeur non nulle. Il est
toutefois recommandé de concevoir les systèmes en fonction d'un nombre
entier d'impulsions de codeur par unité utilisateur. La modification de UNITS
est répercutée sur tous les paramètres d'axe qui dépendent de UNITS afin
d'assurer la même dynamique sur l'ensemble du système.
Arguments N/A
Exemple Une disposition de vis-mère est associée à un pas de 5 mm et à un codeur
à 1 000 impulsions/tour. Les unités doivent être définies pour permettre
la spécification des mouvements en mm.
Le codeur à 1 000 impulsions/tour génère 1 000 x 4 = 4 000 fronts/tour.
Un tour correspond à 5 mm. Par conséquent, il y a 4 000/5 = 800 fronts/mm.
Le paramètre UNITS est défini comme suit :
>> UNITS = 1000*4/5
Voir aussi AXIS, ENCODER_RATIO.

3.2.271 UNLOCK

Voir .
LOCK

3.2.272 UNTIL

Voir .
REPEAT..UNTIL
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.273 VERIFY

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe VERIFY
Description Le paramètre d'axe VERIFY sert à sélectionner différents modes de fonction-
nement pour un axe de codeur à moteur à pas.
• VERIFY=OFF
Le circuit de comptage du codeur est relié aux signaux matériels STEP
et DIRECTION afin de les dénombrer comme s'il s'agissait de signaux de
codeur. Cette fonction est particulièrement utile pour l'enregistrement, car le
circuit d'enregistrement peut alors fonctionner sur un axe de moteur à pas.
• VERIFY=ON
Le circuit de codeur est connecté à un signal A, B, Z externe.
Remarque : sur la carte TJ1-FL02, si VERIFY=OFF est défini, le circuit
de comptage du codeur est configuré pour accepter les signaux STEP et
DIRECTION reliés aux entrées A et B du codeur. Si VERIFY=ON est défini,
le circuit du codeur est configuré pour l'entrée de quadrature habituelle.
Assurez-vous que les entrées du codeur ne dépassent pas 5 volts.
Arguments N/A
Exemple VERIFY AXIS(3)=ON
Voir aussi N/A

3.2.274 VERSION

/i
Type Paramètre système (en lecture seule)
Syntaxe VERSION
Description Le paramètre VERSION renvoie le numéro de version actuel du micrologiciel
installé sur le contrôleur TJ1-MC__.
Arguments N/A
Exemple >> PRINT VERSION
1.6100
Voir aussi N/A
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