T_Ref - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
3.2.254 SYSTEM_ERROR
/i
Type Paramètre système (en lecture seule)
Syntaxe SYSTEM_ERROR
Description Le paramètre SYSTEM_ERROR contient les erreurs système qui se sont pro-
duites sur le système TJ1 depuis la dernière initialisation. Le tableau ci-des-
sous décrit les bits contenus dans le paramètre SYSTEM_ERROR.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A
/i
Bit
0 Erreur BASIC
1 Erreur de batterie faible
2 - 7 Réservé pour utilisation ultérieure
8 Erreur de configuration de carte (n'importe quelle carte du système)
9 Erreur de configuration de périphérique (n'importe quel périphérique du système)
10 - 15 Réservé pour utilisation ultérieure
16 Erreur de carte perdue (n'importe quelle carte du système)
17 Terminaison non branchée
18 Erreur de périphérique perdu (n'importe quel périphérique du système)
MANUEL DE PROGRAMMATION
Description

3.2.255 T_REF

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe T_REF
DAC
Description Le paramètre T_REF contient la valeur de référence de couple à appliquer
au servomoteur. La plage de ce paramètre est déterminée par le nombre
de bits disponibles. Pour les axes MECHATROLINK, T_REF contient 32 bits.
La plage disponible est alors [-2147483648, 2147483648], ce qui correspond
à la plage de tension [-10 V, 10 V]. Pour les axes flexibles, T_REF contient
16 bits. La plage disponible est alors [-32768, 32767], ce qui correspond
à la plage de tension [-10 V, 10 V]. Ces plages peuvent être restreintes
à l'aide du paramètre OUTLIMIT.
La référence de couple réelle varie en fonction du servomoteur.
Arguments N/A
Exemple T_REF AXIS(0)=1000
Voir aussi AXIS, S_REF.
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