Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 164

Protocoles de communication
Type Code d'en-tête Nom
Écriture de WR
la mémoire d'E/S
WD
Test TS
Lecture du code MM
de modèle PC
Enregistrement et QQMR
lecture de la zone
de mémoire d'E/S
QQIR
Traitement des XZ
communications
Host Link
**
IC
MANUEL DE PROGRAMMATION
Fonction
CIO AREA Écrit les données spécifiées en
WRITE unités de mot dans la mémoire
VR en commençant par le mot
désigné.
DM AREA Écrit les données spécifiées en
WRITE unités de mot dans la mémoire
TABLE en commençant par
le mot désigné.
TEST Renvoie, sans le modifier, un bloc
envoyé par le maître.
PC MODEL Lit le code de modèle du TJ1-
READ MC__ spécifié par le paramètre
HLS_MODEL.
REGISTER I/O Enregistre la table d'E/S avec le
MEMORY contenu de la configuration d'E/S
réelle.
READ I/O Lit simultanément les mots/bits
MEMORY enregistrés dans la mémoire d'E/S.
ABORT Abandonne l'opération exécutée
(commande uni- par une commande Host Link
quement) et revient à l'état initial.
INITIALIZE Initialise les procédures de con-
(commande uni- trôle de transfert pour toutes les
quement) cartes Host Link.
Commande non Réponse reçue lorsque le code
définie (réponse d'en-tête de commande n'est pas
uniquement) valide.
Codes de fin
Vous trouverez ci-dessous les codes de fin de réponse renvoyés dans
la trame de réponse :
/i
Code de fin Description Cause probable
0 Fin Aucun problème.
normale
13 Erreur FCS FCS incorrect.
14 Erreur de format •
•
•
15 Erreur de don- Données hors de la plage spéci-
nées du numéro fiée ou trop longues.
d'entrée
18 Erreur de lon- Dépassement de la longueur
gueur de trame de trame maximale (131 octets).
19 Non exécutable Un lot de mémoire d'E/S a été
exécuté alors que les éléments
à lire n'étaient pas enregistrés.
A3 Abandon en rai- Une erreur FCS s'est produite
son d'une erreur au niveau de la deuxième trame
FCS dans les ou d'une trame ultérieure.
données de
transmission
Solution
N/A
Vérifiez la méthode
de calcul FCS. En cas
d'influence de parasi-
tes, transférez à nou-
veau la commande.
Format de commande Vérifiez le format
incorrect. et transférez à nou-
Une commande a été divisée veau la commande.
alors qu'elle ne peut pas l'être.
La longueur de trame est
inférieure à la longueur
minimale de la commande
concernée.
Corrigez les argu-
ments de commande
et transférez à nou-
veau la commande.
Vérifiez les données
et transférez à nou-
veau la commande.
Enregistrez les élé-
ments à lire avant
de lancer la lecture
par lots.
Corrigez les données
de la commande et
transférez à nouveau
la commande.
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