Résolution Des Problèmes; Tension Et Outils D'analyse; Carte Tj1-Mc; Erreurs Système - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Résolution des problèmes
7 Résolution des problèmes
7.1

Tension et outils d'analyse

Vérifiez la tension des bornes d'entrée d'alimentation. Assure-vous que la
tension est comprise dans la plage spécifiée. Si elle est en dehors de cette
plage, le système risque de ne pas fonctionner correctement.
Pour identifier et résoudre les erreurs liées aux cartes TJ1-MC__ et TJ1-ML__,
utilisez l'outil logiciel Trajexia Tools.
Pour identifier et résoudre les erreurs liées à la carte TJ1-PRT, utilisez un outil
de configuration et de surveillance PROFIBUS (OMRON CX-PROFIBUS,
par exemple).
Attention
Débranchez tous les câbles avant de contrôler si des élé-
ments ont grillé. Même lorsque vous avez contrôlé la con-
ductivité des câbles, un risque de conductivité peut
toujours se produire du fait du circuit de retour.
Attention
Si le signal du codeur est perdu, il est possible que le ser-
vomoteur s'emballe ou que des erreurs apparaissent.
Veillez à débrancher le moteur du système mécanique
avant de contrôler le signal du codeur.
Attention
Lors de la résolution de problèmes, assurez-vous que
personne ne se trouve sur la machine et que l'équipe-
ment ne risque pas de subir de dommage quand bien
même le servomoteur s'emballerait. Assurez-vous aussi
de pouvoir arrêter immédiatement la machine via un bou-
ton d'arrêt d'urgence si le servomoteur devait s'emballer.
MANUEL DE PROGRAMMATION
7.2

Carte TJ1-MC__

7.2.1 Erreurs système
Les erreurs système sont indiquées sur l'écran du TJ1-MC__ sous la forme
Enn, où nn correspond au code d'erreur.
/i
Code Description Cause
d'erreur
E00 Erreur SRAM Panne matérielle
BASIC du TJ1-MC__.
E01 Erreur de mot bas Panne matérielle
SRAM système du TJ1-MC__.
E02 Erreur de mot haut Panne matérielle
SRAM système du TJ1-MC__.
E03 Erreur de batterie La tension de la batterie
faible est trop faible.
... Panne matérielle Panne matérielle
du TJ1-MC__.
Remarque :
Pour plus d'informations, consultez la section 3.2.254.
7.2.2

Erreurs d'axe

Les erreurs d'axe sont indiquées sur l'écran du TJ1-MC__ sous la forme
Ann, où nn correspond au numéro de l'axe à l'origine de l'erreur.
Les deux causes suivantes sont possibles :
• Valeur de paramètre d'axe incorrecte ou en dehors de la plage.
• Erreur ou alarme du servodriver attribué à l'axe.
Les deux causes et les solutions correspondantes sont les suivantes :
• Valeur de paramètre d'axe incorrecte ou en dehors de la plage
• Erreur ou alarme du servodriver attribué à l'axe
Solution
Remplacer le TJ1-MC__.
Remplacer le TJ1-MC__.
Remplacer le TJ1-MC__.
Remplacer la batterie.
Remplacer le TJ1-MC__.
300