Invert_Step; Inverter_Command - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.157 INVERT_STEP

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe INVERT_STEP
Description Le paramètre INVERT_STEP sert à commuter un variateur matériel sur le cir-
cuit de sortie d'impulsions de moteur à pas. Cette opération peut s'avérer
nécessaire pour connecter des drivers de moteur à pas. Selon la logique
électronique inhérente au générateur d'impulsions du moteur à pas Trajexia,
le front FALLING de la sortie de pas correspond au front actif qui entraîne
le mouvement du moteur. Cela convient pour la plupart des variateurs
de moteur à pas. Le paramètre INVERT_STEP=ON permet de convertir
le front RISING du signal de pas en front actif. INVERT_STEP doit être activé
avant d'activer le contrôleur avec WDOG=ON. Le réglage par défaut est OFF.
Remarque : en cas de réglage incorrect, un moteur à pas risque de perdre
sa position d'un pas lors du changement de sens.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.158 INVERTER_COMMAND

/i
Type Commande système
Syntaxe INVERTER_COMMAND(module, station, 7, signaux_fonctionnement)
INVERTER_COMMAND(module, station, 1, numéro_alarme)
Description La commande INVERTER_COMMAND contrôle les entrées et acquitte l'alarme
du variateur de fréquence connecté au système via le bus MECHATROLINK-II.
La commande INVERTER_COMMAND permet d'effectuer deux fonctions :
• 1 : Effacer une alarme.
• 7 : Contrôler les signaux de fonctionnement.
Pour utiliser un variateur via MECHATROLINK-II, vous devez définir la com-
mande et la référence avec l'option de communication suivante :
• Variateur MV/V7 : N3=3 ; N4=9.
• Variateur F7/G7 : B1-01=3 ; B1-02=3.
Assurez-vous que le micrologiciel du variateur prend en charge la carte
MECHATROLINK-II.
La commande renvoie la valeur -1 si elle réussit ou 0 si elle échoue.
La commande envoyée au variateur correspond aux bits indiqués au tableau
ci-dessous.
Arguments • module
Numéro de la carte TJ1-ML__ à laquelle le variateur est connecté.
• station
Numéro de station MECHATROLINK-II du variateur.
• numéro_alarme
Numéro de l'alarme. Consultez le manuel du variateur.
• signaux_fonctionnement
Valeurs en bits qui contrôle les signaux de fonctionnement.
Consultez le tableau ci-dessous.
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A
/i
Bit Valeur Commande
0 Hex 1
Description
Fonctionnement avant
100