Outdevice; Outlimit; Ov_Gain - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Exemple Exemple 1 :
result = 10 OR (2.1*9)
Les parenthèses sont évaluées en premier lieu, mais seul l'élément
entier du résultat, 18, est utilisé pour l'opération. Par conséquent,
cette expression est équivalente à la suivante :
result = 10 OR 18
Par conséquent, le résultat (result) contient la valeur 26.
Exemple 2 :
Exemple result = 10 OR 18
La fonction OR étant un opérateur de bits, l'action binaire effectuée
est la suivante :
01010 OR 10010 = 11010
Exemple IF KEY OR VR(0) = 2 THEN GOTO label
Voir aussi N/A
/i
Bit 1 Bit 2
0 0
0 1
1 0
1 1

3.2.200 OUTDEVICE

/i
Type Paramètre d'E/S
Syntaxe OUTDEVICE
Description Le paramètre OUTDEVICE définit le périphérique de sortie par défaut.
Ce périphérique est sélectionné pour la commande PRINT lorsque l'option #n
est omise. Le paramètre OUTDEVICE est spécifique de la tâche. Le tableau
ci-dessous répertorie les valeurs prises en charge.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Résultat
0
1
1
1
Voir aussi PRINT.
/i
Valeur Description
0 Port de programmation 0 (par défaut)
1 Port série RS-232C 1
2 Port série RS-422A/485 2
5 Port Trajexia Tools 0, canal utilisateur 5
6 Port Trajexia Tools 0, canal utilisateur 6
7 Port Trajexia Tools 0, canal utilisateur 7

3.2.201 OUTLIMIT

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe OUTLIMIT
Description La limite de sortie restreint la sortie demandée d'un axe servo à une valeur
inférieure au maximum. La valeur requise varie en fonction de la sortie
demandée la plus élevée possible. Si la sortie de tension est générée par une
valeur DAC 16 bits, un paramètre OUTLIMIT de valeur 32767 produit la plage
+/-10 V complète. Un axe de vitesse MECHATROLINK-II comporte une
demande maximum de 32 bits.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS, S_REF, S_REF_OUT, SERVO.

3.2.202 OV_GAIN

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe OV_GAIN
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