Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 208

Interface Trajexia Tools
Intelligent Drives (Drivers intelligents)
L'option Intelligent Drives (Drivers intelligents) permet d'accéder
à la configuration et aux programmes de démarrage de chaque
driver pouvant être configuré.
L'outil de drivers intelligents affiche la configuration de Trajexia détectée
au démarrage. Cliquez sur une carte pour afficher l'onglet suivant.
La partie supérieure de la fenêtre affiche le TJ1-MC__ et les
différentes cartes qui l'accompagnent. Dans cet exemple :
• TJ1-MC__ portant le numéro de carte -1
• TJ1-ML__ portant le numéro de carte 0
• TJ1-PRT portant le numéro de carte 1
• TJ1-FL02 portant le numéro de carte 2
D'autres onglets s'affichent si le système comprend plusieurs
cartes TJ1-ML__.
La fonction Modify STARTUP program (Modifier le programme
STARTUP) crée un programme de démarrage pour la configuration
détectée.
L'onglet correspondant à la carte TJ1-ML__ affiche les informations
relatives aux esclaves MECHATROLINK-II détectés (y compris
le variateur et les modules d'E/S).
Cliquez sur le bouton Config (uniquement disponible pour
les servos et les variateurs) pour afficher la fenêtre suivante :
Onglet Status (État) :
• Drive ID/Motor ID/Firmware Version (ID driver/ID moteur/
Version micrologiciel) : affiche des informations sur le
servodriver et sur le servomoteur.
• La section Drive Status (État du driver) affiche le contenu
du mot DRIVE_STATUS correspondant à cet axe.
• La section Drive I/O (E/S du driver) affiche le contenu du mot
DRIVE_INPUTS correspondant à cet axe.
• La fonction Drive Clear (Effacer driver) exécute la commande
DRIVE_CLEAR (effacement d'alarme de servodriver) pour
cet axe.
• La fonction Drive Reset (RàZ driver) exécute la commande
DRIVE_RESET (réinitialisation logicielle) pour cet axe.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Fig. 33
Fig. 34
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