Drive_Status - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.88 DRIVE_STATUS

/i
Type Paramètre d'axe (en lecture seule)
Syntaxe DRIVE_STATUS
Description Pour les axes MECHATROLINK-II, ce paramètre est réglé à partir du champ
STATUS de la trame de communication MECHATROLINK-II et est rafraîchi
à chaque cycle servo. Ces bits s'affichent dans la fenêtre de configuration
des drivers intelligents de Trajexia Tools. Ils peuvent être utilisés dans des
programmes. Le tableau ci-dessous décrit chaque bit. (Remarque : seuls
les bits correspondant aux axes MECHATROLINK-II sont répertoriés.)
Pour obtenir l'explication détaillée de ces bits d'état, reportez-vous au manuel
MECHATROLINK-II.
Pour les axes flexibles, ce paramètre stocke l'état des entrées d'enregistre-
ment et auxiliaires, ainsi que la sélection d'enregistrement. Le second
tableau ci-après décrit chaque bit. (Remarque : seuls les bits correspondant
aux axes flexibles sont répertoriés.)
Arguments N/A
Exemple PRINT DRIVE_STATUS AXIS(4)
Cette commande affiche la valeur actuelle de la commande DRIVE_STATUS
pour l'axe (4).
Exemple BASE(3)
ATYPE = 44
IF (DRIVE_STATUS AND 32)= 32 THEN
PRINT "Entree REG 0 activee pour axe(3)"
ENDIF
Voir aussi AXIS, MARK, MARKB, REGIST.
/i
Bit Description (MECHATROLINK-II)
0 Alarme
1 Avertissement
2 Prêt
3 Servo activé
4 Sous tension
MANUEL DE PROGRAMMATION
Bit Description (MECHATROLINK-II)
5 Verrouillage machine
6 Position initiale
7 En position/vitesse
8 Sortie terminée
9 Limite de couple
10 Verrouillage terminé
11 Dans la plage/limite de vitesse
/i
Bit Description (axe flexible)
0 MARK
1 MARKB
2 REG 0 - Valeur actuelle sélectionnée
3 REG 1 - Valeur actuelle sélectionnée
4 AUX IN - Valeur actuelle
5 REG 0 - Valeur actuelle
6 REG 1 - Valeur actuelle
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