Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 210

Interface Trajexia Tools
Onglet Configuration
L'onglet Configuration affiche un éditeur de paramètres identique
à celui de CX-Drive. Pour plus de détails, consultez les informations
dans CX-Drive.
Nouvelles fonctionnalités :
Bouton Save (Enregistrer) : stocke les paramètres de servo actuels
dans le projet Trajexia (dans le fichier *.prj).
Cancel Registration Mode (Annuler le mode Enregistrement) :
Si l'enregistrement est activé pour le servodriver, pour obtenir
une réponse rapide et fiable, il n'est pas possible d'écrire des
paramètres. Ce principe est identique à l'exécution de REGIST(-1).
Launch CX-Drive (Lancer CX-Drive) : identique au bouton
expliqué dans l'onglet Status (État).
Oscilloscope
L'oscilloscope logiciel sert à tracer les paramètres d'axe et de
mouvement. La traçabilité est particulièrement utile dans le cadre du
développement de programmes et de la mise en service du système.
Il existe quatre canaux, chacun capable d'enregistrer 1 échantillon
par cycle SERVO_PERIOD avec cycle manuel ou déclenchement
par programme.
Le contrôleur enregistre les données à la fréquence sélectionnée
et envoie les informations à l'oscilloscope pour les afficher. Si une base
temporelle supérieure est utilisée, les données sont récupérées en
sections et le graphique est tracé par section sur l'écran. Le début
d'enregistrement des données requises par le contrôleur varie en
fonction du mode de déclenchement activé (manuel ou par programme).
• Mode programme : l'oscilloscope commence à enregistrer
les données dès que le programme du contrôleur envoie une
instruction de déclenchement.
• Mode manuel : l'oscilloscope commence immédiatement
à enregistrer les données.
Canaux de l'oscilloscope
Chaque canal de l'oscilloscope intègre des commandes pour les quatre
blocs de contrôles de canal. Chaque bloc de contrôles d'un canal
présente une bordure de couleur afin d'indiquer la couleur d'affichage
du canal correspondant. Les commandes sont les suivantes :
MANUEL DE PROGRAMMATION
Fig. 36
Fig. 37
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