Markb; Mechatrolink - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Exemple IF MARK AXIS(1) THEN
PRINT "L'evenement d'enregistrement principal s'est produit pour l'axe 1"
ENDIF
Voir aussi AXIS, REGIST, REG_POS.

3.2.171 MARKB

/i
Type Paramètre d'axe (en lecture seule)
Syntaxe MARKB
Description Le paramètre MARKB a la valeur FALSE lorsque la commande REGIST
a été exécutée et TRUE lorsque l'événement d'enregistrement secondaire
se produit.
Arguments N/A
Exemple IF MARKB AXIS(2) THEN
PRINT "L'evenement d'enregistrement secondaire s'est produit
pour l'axe 2"
ENDIF
Voir aussi AXIS, REGIST, REG_POSB.
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.172 MECHATROLINK

/i
Type Commande système
Syntaxe MECHATROLINK(carte,0)
Détecte et connecte les périphériques sur la carte MECHATROLINK-II spéci-
fiée par l'argument carte. Cette commande est nécessaire pour réinitialiser
le réseau suite à un problème de communication et pour redétecter des ser-
vos non détectés (par exemple, lorsque la lettre A du mot AXISSTATUS
apparaît en majuscule rouge).
MECHATROLINK(carte,3,VR)
Renvoie le nombre de périphériques MECHATROLINK-II détectés après
une commande MECHATROLINK(carte,0). Cette commande est utilisée
par le programme STARTUP pour contrôler que le nombre de modules
MECHATROLINK-II détectés correspond au nombre prévu.
MECHATROLINK(carte,4,station,VR)
Renvoie l'adresse du périphérique MECHATROLINK-II associé au numéro
de station. Le numéro de station correspond à une séquence 0..x pour tous
les périphériques connectés. La valeur -1 est renvoyée si aucun périphérique
n'est alloué à cette station. Cette commande est utilisée par le programme
STARTUP pour contrôler que le nombre de modules MECHATROLINK-II
détectés correspond au nombre prévu.
MECHATROLINK(carte,5,station,VR)
Lit et efface le compteur de messages manqués. Un périphérique MECHA-
TROLINK-II non-axe ne signale pas automatiquement un problème réseau.
Par conséquent, utilisez cette commande pour interroger le variateur et les
modules d'E/S afin de contrôler que le réseau est actif. Cette commande
est utilisée dans le programme SHELL proposé.
Remarque :
• Vous pouvez utiliser la commande MECHATROLINK(carte,5,station,VR)
pour surveiller l'état d'un périphérique lors de l'exécution d'un programme.
Si le contenu de l'adresse VR est supérieur à 0, une erreur de communi-
cation avec le périphérique se produit et celui-ci peut dysfonctionner.
Vous pouvez utiliser cette commande pour arrêter le programme lorsque
le périphérique comporte une erreur.
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