Aout; Asin; Atan; Atan2 - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Description L'opérateur AND effectue la fonction logique AND (ET) sur les bits correspon-
dants des éléments entiers de deux expressions BASIC valides.
La fonction logique AND entre deux bits est définie comme suit :
0 AND 0 = 0
0 AND 1 = 0
1 AND 0 = 0
1 AND 1 = 1
Arguments • expression1
Expression BASIC valide.
• expression2
Expression BASIC valide.
Exemple VR(0) = 10 AND (2,1*9)
Les parenthèses sont évaluées en premier lieu, mais seul l'élément
entier du résultat, 18, est utilisé pour l'opération AND. Par conséquent,
cette expression est équivalente à la suivante :
VR(0) = 10 AND 18
La fonction AND étant un opérateur de bits, l'action binaire est la suivante :
01010 AND 10010 = 00010
Par conséquent, VR(0) contient la valeur 2.
Exemple IF MPOS AXIS(0) > 0 AND MPOS AXIS(1) > 0 THEN GOTO cycle1
Voir aussi N/A

3.2.26 AOUT

/i
Type Paramètre système
Syntaxe AOUT(canal_analogique)
Description Cette commande définit la valeur de sortie des canaux de sortie analogiques
+/-10 V fournis en connectant des modules JEPMC-AN2910 au bus MECHA-
TROLINK-II. La plage de la valeur définie est [–32 000, 32 000] pour la plage
de tension [–10 V, 10 V].
Arguments • canal_analogique
Numéro du canal de sortie analogique (0 à 31).
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.27 ASIN

/i
Type Fonction mathématique
Syntaxe ASIN(expression)
Description La fonction ASIN renvoie le sinus inverse de l'argument. La valeur de l'argu-
ment doit être comprise entre -1 et 1. Le résultat en radians est compris entre
-Pi/2 et Pi/2. Les valeurs d'entrée en dehors de cette plage renvoient 0.
Arguments • expression
Expression BASIC valide.
Exemple >> PRINT ASIN(-1)
-1.5708
Voir aussi N/A

3.2.28 ATAN

/i
Type Fonction mathématique
Syntaxe ATAN(expression)
Description La fonction ATAN renvoie la tangente inverse de l'argument. expression peut
avoir n'importe quelle valeur. La valeur du résultat est exprimée en radians et
est comprise entre -Pi/2 et Pi/2.
Arguments • expression
Expression BASIC valide.
Exemple >> PRINT ATAN(1)
0.7854
Voir aussi N/A

3.2.29 ATAN2

/i
Type Fonction mathématique
Syntaxe ATAN2(expression1,expression2)
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