Commserror; Commstype; Compile - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Exemple CLUTCH_RATE = 4
Ce paramètre indique que lors de la génération de la commande CONNECT(4,1),
la connexion complète est atteinte en une seconde.
Voir aussi AXIS, CONNECT, MOVELINK.

3.2.51 COMMSERROR

/i
Type Paramètre système (en lecture seule)
Syntaxe COMMSERROR
Description Le paramètre COMMSERROR contient les erreurs de communication
qui se sont produites depuis la dernière initialisation.
Le tableau ci-dessous répertorie les bits de la commande COMMSERROR.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A
/i
Bit Description
8 Port 1 - Données Rx prêtes
9 Port 1 - Engorgement Rx
10 Port 1 - Erreur de parité
11 Port 1 - Erreur de trame Rx
12 Port 2 - Données Rx prêtes
13 Port 2 - Engorgement Rx
14 Port 2 - Erreur de parité
15 Port 2 - Erreur de trame Rx
MANUEL DE PROGRAMMATION
Emplacement de l'erreur
Port série 1
Port série 1
Port série 1
Port série 1
Port série 2
Port série 2
Port série 2
Port série 2

3.2.52 COMMSTYPE

/i
Type Paramètre d'emplacement
Syntaxe COMMSTYPE SLOT(numéro_carte)
Description Ce paramètre renvoie le type de carte installée dans un contrôleur.
Le tableau ci-dessous répertorie les valeurs renvoyées.
Arguments • numéro_carte
La plage de numéros de carte va de 0 à 6, 0 correspondant à la carte
située directement à droite de la carte TJ1-MC__.
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A
/i
Valeur Description
renvoyée
0 Carte non utilisée
31 TJ1-ML__
33 TJ1-FL02
34 TJ1-PRT
35 TJ1-DRT

3.2.53 COMPILE

/i
Type Commande de programme
Syntaxe COMPILE
Description La commande COMPILE force la compilation du programme actuel en code
intermédiaire. Un programme est automatiquement compilé par le logiciel
système avant son exécution ou lors de la sélection d'un autre programme.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A
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