Paramètres D'axe - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Nom Description
MOVE Déplace un ou plusieurs axes en fonction de la vitesse, de l'accélé-
ration et de la décélération demandées vers la position spécifiée
en tant qu'incrément à partir de la position actuelle.
MOVEABS Déplace un ou plusieurs axes en fonction de la vitesse, de l'accélé-
ration et de la décélération demandées vers la position spécifiée
en tant que position absolue.
MOVECIRC Interpole 2 axes orthogonaux en fonction d'un arc circulaire.
MOVELINK Crée un mouvement linéaire sur l'axe de base lié via un réducteur
électronique logiciel vers la position mesurée d'un axe de liaison.
MOVEMODIFY Modifie la position finale absolue du mouvement linéaire d'axe simple
actuel (MOVE ou MOVEABS).
RAPIDSTOP Annule le mouvement actuel sur tous les axes.
REGIST Capture une position d'axe en cas de détection d'une entrée d'enre-
gistrement ou du repère Z sur le codeur.
REVERSE Déplace un axe selon un mouvement continu vers l'arrière
et la vitesse définie dans le paramètre SPEED.
STEP_RATIO Définit le rapport de la sortie du moteur à pas d'axe.
3.1.2 Paramètres d'axe
/i
Nom Description
ACCEL Contient le taux d'accélération de l'axe.
ADDAX_AXIS Contient le numéro de l'axe auquel l'axe de base est actuelle-
ment relié par la commande ADDAX.
ATYPE Contient le type d'axe.
AXIS_DISPLAY Sélectionne les informations représentées par les voyants
situés sur le capot avant de la carte TJ1-FL02.
AXIS_ENABLE Active et désactive un axe spécifique indépendamment de l'autre axe.
AXISSTATUS Contient l'état de l'axe.
CLOSE_WIN Définit la fin de la fenêtre dans laquelle un repère d'enregistre-
ment est attendu.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Nom Description
CLUTCH_RATE Définit la modification du rapport de connexion en cas d'utilisa-
tion de la commande CONNECT.
CREEP Contient la vitesse lente sous charge.
D_GAIN Contient le gain de contrôle dérivé.
DAC_SCALE Définit l'échelle et la polarité appliquées aux valeurs DAC.
DATUM_IN Contient le numéro de l'entrée à utiliser comme entrée d'origine.
DECEL Contient le taux de décélération de l'axe.
DEMAND_EDGES Contient la valeur actuelle du paramètre d'axe DPOS pour
les fronts du codeur.
DPOS Contient la position demandée générée par les commandes
de déplacement.
DRIVE_CONTROL Sélectionne les données à surveiller à l'aide du paramètre
DRIVE_MONITOR pour les axes connectés via le bus MECHA-
TROLINK-II. En ce qui concerne les axes connectés via la carte
TJ1-FL02, le paramètre DRIVE_CONTROL définit les sorties
de la carte TJ1-FL02.
DRIVE_INPUTS Contient les données d'E/S du driver connecté au bus MECHA-
TROLINK-II. Les données sont mises à jour à chaque cycle servo.
DRIVE_MONITOR Surveille les données du servodriver connecté au bus MECHA-
TROLINK-II. Les données sont mises à jour à chaque cycle servo.
DRIVE_STATUS Contient l'état actuel du servodriver.
ENCODER Contient une copie brute du registre matériel du codeur.
ENCODER_BITS Définit le nombre de bits pour le codeur absolu connecté
à la carte TJ1-FL02.
ENCODER_CONTROL Détermine le mode de fonctionnement du codeur absolu EnDat.
ENCODER_ID Renvoie la valeur d'ID du codeur absolu connecté à la carte
TJ1-FL02.
ENCODER_RATIO Définit la valeur d'échelle pour les impulsions de codeur entrantes.
ENCODER_STATUS Renvoie l'état du codeur absolu Tamagawa.
ENCODER_TURNS Renvoie le nombre de multitours du codeur absolu.
ENDMOVE Contient la position de la fin du mouvement actuel.
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