Indevice; Initialise - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Arguments • numéro_entrée
Numéro de l'entrée pour laquelle une valeur doit être renvoyée.
Valeur : nombre entier compris entre 0 et 31.
• numéro_dernière_entrée
Numéro de la dernière entrée pour laquelle une valeur doit être ren-
voyée. Valeur : nombre entier compris entre 0 et 31.
Exemple Les lignes ci-dessous peuvent être utilisées pour se déplacer vers la position
définie sur une roue codeuse multipliée par un facteur donné. La roue
codeuse est connectée aux entrées 4, 5, 6 et 7 et fournit la sortie dans BCD.
moveloop:
MOVEABS(IN(4,7)*1.5467)
WAIT IDLE
GOTO moveloop
La commande MOVEABS est construite comme suit :
Étape 1 : IN(4,7) obtient un nombre entre 0 et 15.
Étape 2 : Le nombre est multiplié par 1,5467 afin d'obtenir la distance requise.
Étape 3 : Un mouvement absolu est effectué vers cette position.
Exemple Dans cet exemple, une entrée unique est testée :
test:
WAIT UNTIL IN(4)=ON ' Convoyeur en position sur ON
GOSUB place
Voir aussi OP.

3.2.152 INDEVICE

/i
Type Paramètre d'E/S
Syntaxe INDEVICE
Description Le paramètre INDEVICE définit le périphérique d'entrée par défaut. Ce péri-
phérique est sélectionné pour les commandes d'entrée lorsque l'option #n est
omise. Le paramètre INDEVICE est spécifique de la tâche. Le tableau ci-des-
sous répertorie les valeurs prises en charge.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi GETGET, INPUT, LINPUT, KEY.
MANUEL DE PROGRAMMATION
/i
Valeur Description
0 Port de programmation 0 (par défaut)
1 Port série RS-232C 1
2 Port série RS-422A/485 2
5 Port Trajexia Tools 0, canal utilisateur 5
6 Port Trajexia Tools 0, canal utilisateur 6
7 Port Trajexia Tools 0, canal utilisateur 7

3.2.153 INITIALISE

/i
Type Commande système
Syntaxe INITIALISE
Description Rétablit les valeurs par défaut de tous les paramètres d'axe, système et de
processus. Les paramètres sont également remis à zéro à chaque mise sous
tension du contrôleur ou à l'exécution d'une commande EX (réinitialisation
logicielle). Dans Trajexia Tools, l'option Reset the controller... (Réinitialiser
le contrôleur) du menu Controller (Contrôleur) permet d'effectuer une action
similaire à la commande EX.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi • EX
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