Last_Axis; Linkax; Linput - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Voir aussi • GET
/i
Valeur Périphérique d'entrée
0 Port de programmation 0
1 Port série RS-232C 1
2 Port série RS-422A/485 2
5 Port Trajexia Tools 0, canal utilisateur 5
6 Port Trajexia Tools 0, canal utilisateur 6
7 Port Trajexia Tools 0, canal utilisateur 7

3.2.163 LAST_AXIS

/i
Type Paramètre système
Syntaxe LAST_AXIS (en lecture seule)
Description Le paramètre LAST_AXIS contient le numéro du dernier axe traité par le système.
La plupart des systèmes n'utilisent pas tous les axes disponibles. Par consé-
quent, la création de tâches pour les mouvements inactifs sur tous les axes
inutilisés constituerait une perte de temps. Pour éviter ce problème, le TJ1-
MC__ crée des tâches pour les mouvements des axes de 0 à LAST_AXIS,
où LAST_AXIS correspond au numéro de l'axe le plus élevé pour lequel une
commande AXIS ou BASE a été traitée, en fonction du plus élevé des deux.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS, BASE.
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.164 LINKAX

/i
Type Paramètre d'axe (en lecture seule)
Syntaxe LINKAX
Description Renvoie le numéro de l'axe auquel l'axe est lié lors de mouvements liés.
Un mouvement lié se présente lorsque la position demandée est fonction
d'un autre axe.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi CONNECT, CAMBOX, MOVELINK.

3.2.165 LINPUT

/i
Type Commande d'E/S
Syntaxe LINPUT [#n , ] variable_vr
Description La commande LINPUT attribue le code ASCII de caractères à un tableau
de variables en commençant par la variable VR spécifiée. L'exécution du pro-
gramme est interrompue jusqu'à ce que la chaîne se termine par un retour
chariot, qui est également stocké. La chaîne n'est pas renvoyée en écho
par le contrôleur.
Lors de l'utilisation de Trajexia Tools, les canaux 5 à 7 sont des canaux logi-
ques superposés sur le port de programmation 0.
Remarque : le canal 0 est réservé pour la connexion à Trajexia Tools et/ou
à l'interface de ligne de commande. Notez que ce canal peut poser des pro-
blèmes pour cette commande.
Arguments • n
Périphérique d'entrée spécifié. Si cet argument n'est pas spécifié,
c'est le port déterminé par INDEVICE qui est utilisé. Consultez le tableau
ci-dessous.
• variable_vr
Première variable VR de destination de l'écriture.
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