Remain; Remote_Error; Rename - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
/i
Bit Fonction (MECHATROLINK-II)
1, 0 Enregistrement principal pour :
• 00 : Repère Z du codeur
• 01 : Entrée EXT1 (broche CN1 programmée avec Pn511.1)
• 10 : Entrée EXT2 (broche CN1 programmée avec Pn511.2)
• 11 : Entrée EXT3 (broche CN1 programmée avec Pn511.3)
2 -7 Inutilisé
9, 8 Fonction de fenêtrage :
• 00 : Pas de fenêtrage
• 01 : Fenêtrage inclusif
• 10 : Fenêtrage inclusif
• 11 : Fenêtrage exclusif
10 Inutilisé

3.2.220 REMAIN

/i
Type Paramètre d'axe (en lecture seule)
Syntaxe REMAIN
Description Le paramètre REMAIN contient la distance restante jusqu'à la fin du mouve-
ment actuel. Il permet de connaître l'état d'avancement du mouvement.
La valeur de REMAIN est exprimée en unités utilisateur.
Arguments N/A
Exemple Pour diminuer la vitesse à 5 mm de la fin d'un mouvement.
start:
SPEED = 10
MOVE(45)
WAIT UNTIL REMAIN < 5
SPEED = 1
WAIT IDLE
Voir aussi AXIS, UNITS
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.221 REMOTE_ERROR

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe REMOTE_ERROR
Description Renvoie le nombre d'erreurs sur la liaison de communication numérique
d'un driver.
Arguments N/A
Exemple >>PRINT REMOTE_ERROR
1.0000
Voir aussi N/A

3.2.222 RENAME

/i
Type Commande de programme
Syntaxe RENAME "ancien_nom_programme" "nouveau_nom_programme"
Description La commande RENAME modifie le nom d'un programme dans le répertoire
du TJ1-MC__. Les noms de programme peuvent également être spécifiés
sans guillemets.
Remarque : cette commande est mise en œuvre pour un terminal hors con-
nexion (VT100). Dans Trajexia Tools, l'utilisateur peut sélectionner la com-
mande dans le menu Program (Programme).
Arguments • ancien_nom_programme
Nom actuel du programme.
• nouveau_nom_programme
Nouveau nom du programme.
Exemple RENAME "auto" "voiture"
Voir aussi COPY, DEL, NEW.
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