D_Zone_Max=10; Dac - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
3.2.61 D_ZONE_MAX
/i
Type Paramètre système
Syntaxe D_ZONE_MAX=valeur
Description Ce paramètre est utilisé avec D_ZONE_MIN pour forcer la sortie DAC
sur zéro lorsque le mouvement demandé est terminé et que la magnitude
de l'erreur suivante est inférieure à la valeur D_ZONE_MIN. La boucle servo
est réactivée lorsque l'erreur suivante dépasse la valeur D_ZONE_MAX
ou lorsqu'un nouveau mouvement est démarré.
Arguments N/A
Exemple D_ZONE_MIN=3

D_ZONE_MAX=10

En fonction des deux paramètres ci-dessus, la sortie DAC est forcée sur zéro
lorsque le mouvement est terminé et que l'erreur suivante est inférieure à 3.
La boucle servo est réactivée lorsqu'un mouvement est redémarré ou si l'erreur
suivante dépasse la valeur 10.
Voir aussi D_ZONE_MIN.
3.2.62 D_ZONE_MIN
/i
Type Paramètre système
Syntaxe D_ZONE_MIN=valeur
Description Ce paramètre est utilisé avec D_ZONE_MAX pour forcer la sortie DAC
sur zéro lorsque le mouvement demandé est terminé et que la magnitude
de l'erreur suivante est inférieure à la valeur D_ZONE_MIN. La boucle servo
est réactivée lorsque l'erreur suivante dépasse la valeur D_ZONE_MAX
ou lorsqu'un nouveau mouvement est démarré.
Arguments N/A
Exemple D_ZONE_MIN=3
D_ZONE_MAX=10
En fonction des deux paramètres ci-dessus, la sortie DAC est forcée sur zéro
lorsque le mouvement est terminé et que l'erreur suivante est inférieure à 3.
La boucle servo est réactivée lorsqu'un mouvement est redémarré ou si l'erreur
suivante dépasse la valeur 10.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Voir aussi D_ZONE_MAX.

3.2.63 DAC

Voir .
S_REF
3.2.64 DAC_OUT
Voir .
S_REF_OUT
3.2.65 DAC_SCALE
/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe DAC_SCALE
Description Ce paramètre poursuit deux objectifs :
1. Il est défini sur la valeur 16 au démarrage des axes intégrés du système.
Cette opération met à l'échelle les valeurs appliquées à la résolution
supérieure DAC afin que les gains requis pour l'axe soient similaires
à ceux requis pour les autres contrôleurs.
2. DAC_SCALE peut être défini sur une valeur négative (-16) afin
d'inverser la polarité du signal de sortie DAC. Lorsque le servo est dés-
activé, la magnitude de DAC_SCALE n'a pas d'importance car la ten-
sion appliquée est contrôlée par le paramètre DAC. La polarité est
toutefois inversée par DAC_SCALE.
Arguments N/A
Exemple DAC_SCALE AXIS(3)=-16
Voir aussi DAC, S_REF.
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