Omron Trajexia TJ1-MC16 Manuels

Manuels et Guides d'utilisation pour Omron Trajexia TJ1-MC16. Nous avons 3 Omron Trajexia TJ1-MC16 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel De Programmation, Manuel De Référence Du Matériel, Guide De Démarrage Rapide

Omron Trajexia TJ1-MC16 Manuel De Programmation

Omron Trajexia TJ1-MC16 Manuel De Programmation (312 pages)

Marque: Omron | Catégorie: Contrôleurs | Taille: 6.2 MB

Table des Matières

French

2
- Remarques Importantes
  2
- Définition des Informations de Sécurité
  2
- Fonctions Prises en Charge Par les Versions
  4
- Table des Matières
  5
- Avertissements et Précautions de Sécurité
  16
- Public Visé
  16
- Précautions Générales
  16
- Précautions de Sécurité
  16
- Précautions Liées à L'environnement D'utilisation
  17
- Précautions en Matière D'application
  18
- Précautions à Prendre Lors du Montage de Cartes
  21
- Système Trajexia
  22
- Introduction
  22
- Matériel Trajexia
  23
- Profibus-Dp
  23
- Présent Manuel
  23
- Programmation BASIC Multitâche
  23
- Programmation BASIC
  24
- Instructions Liées aux Axes, au Système et aux Tâches
  24
- Zones Mémoire
  24
- Mémoire TABLE
  25
- Structure des Données et Variables
  25
- Spécifications Mathématiques
  27
- Exécution de Mouvement
  28
- Générateur de Mouvement
  28
- Séquençage
  29
- Chargement de Mouvement
  29
- Interface de Ligne de Commande
  30
- Programmes BASIC
  30
- Gestion des Programmes
  30
- Compilation de Programmes
  31
- Exécution de Programmes
  31
- Définition de Programmes pour Exécution au Démarrage
  32
- Commandes BASIC
  33
- Catégories
  33
- Commandes D'axe
  33
- Paramètres D'axe
  34
- Commandes et Paramètres de Communication
  36
- Constantes
  36
- Commandes, Fonctions et Paramètres D'e/S
  36
- Fonctions et Opérandes Mathématiques
  37
- Commandes de Programme
  37
- Commandes de Contrôle de Programme
  38
- Paramètres et Modificateurs D'emplacement
  38
- Commandes et Fonctions Système
  38
- Paramètres Système
  39
- Commandes et Paramètres de Tâche
  40
- Toutes les Commandes BASIC
  41
- Addition)
  41
- (Soustraction)
  41
- Multiplication)
  41
- (Division)
  41
- Puissance)
  42
- (Égal À)
  42
- (Attribution)
  42
- (Différent De)
  42
- (Supérieur À)
  43
- (Supérieur ou Égal À)
  43
- (Entrée Hexadécimale)
  44
- (Champ de Commentaire)
  44
- (Séparateur D'instructions)
  44
- Abs
  45
- Acc
  45
- Accel
  45
- Acos
  45
- Add_Dac
  46
- Addax
  46
- Addax_Axis
  47
- Ain
  47
- And
  47
- Aout
  48
- Asin
  48
- Atan
  48
- Atan2
  48
- Atype
  49
- Autorun
  49
- Axis
  49
- Axis_Display
  50
- Axis_Enable
  50
- Axisstatus
  50
- B_Spline
  51
- Base
  51
- Protocoles de Communication
  153
- Interfaces Disponibles
  153
- Ethernet
  153
- Communication Directe entre Trajexia et L'ordinateur
  154
- Communication à Distance Avec Trajexia
  155
- Protocole Trajexia Tools
  156
- Protocole Serveur FINS
  156
- Protocole Client FINS
  158
- Protocole Série
  158
- Maître Host Link
  158
- Esclave Host Link
  163
- Protocole Défini Par L'utilisateur
  165
- Profibus
  167
- Introduction
  167
- Paramétrage de la Communication
  167
- État de Communication
  172
- Devicenet
  173
- Introduction
  173
- Paramétrage de la Communication
  173
- État de Communication
  178
- Mechatrolink-II
  179
- Interface Trajexia Tools
  180
- Introduction
  180
- Caractéristiques et Connexions
  180
- Caractéristiques de L'ordinateur
  180
- Installation du Logiciel Trajexia Tools
  181
- Connexion au TJ1-MC
  186
- Projets
  191
- Projets Trajexia Tools
  191
- Fenêtre Check Project (Vérifier un Projet)
  192
- Fenêtre de L'application Trajexia Tools
  194
- Panneau de Commande
  194
- Barre de Menus
  194
- Barre D'outils
  195
- Description des Menus
  196
- Menu Project (Projet)
  196
- Menu Controller (Contrôleur)
  198
- Menu Program (Programme)
  203
- Menu Tools (Outils)
  205
- Menu Options
  221
- Menu Window (Fenêtre)
  224
- Menu Help (Aide)
  224
- Exemples et Conseils
  225
- Procédures
  225
- Programme Startup (Démarrage)
  225
- Paramètres de Gain
  229
- Réglage du Paramètre D'axe UNITS et du Taux de Réduction
  239
- Mappage des Entrées et Sorties de Servodriver
  251
- Recherche D'origine
  253
- Enregistrement
  259
- Traçabilité et Surveillance
  269
- Exemples Pratiques
  279
- Programme SHELL
  279
- Programme D'initialisation
  283
- Programme D'axe Simple
  286
- Position Avec Détection de Produit
  287
- Position Sur une Grille
  289
- Programme D'alimentation de Sacs
  291
- Table CAM Dans un Programme
  293
- Programme pour Cisaille Volante
  295
- Programme de Correction
  298
- Résolution des Problèmes
  300
- Tension et Outils D'analyse
  300
- Carte TJ1-MC
  300
- Erreurs Système
  300
- Erreurs D'axe
  300
- Erreurs de Carte
  301
- Erreurs de Configuration
  302
- Remplacer la Batterie
  302
- Carte TJ1-PRT
  302
- Erreurs Système
  302
- Problèmes de Communication de Données D'e/S
  303
- Carte TJ1-DRT
  304
- Erreurs Système
  304
- Problèmes de Communication de Données D'e/S
  304
- Carte TJ1-ML
  304
- Erreurs de Bus
  304
- Carte TJ1-FL02
  305
- Erreurs Système
  305
English

52
- Basicerror
  52
- Battery_Low
  53
- Break_Reset
  53
- Cam
  53
- Cambox
  55
- Cancel
  56
- Checksum
  56
- Chr
  56
- Clear
  57
- Clear_Bit
  57
- Clear_Params
  57
- Close_Win
  57
- Clutch_Rate
  57
- Commserror
  58
- Commstype
  58
- Compile
  58
- Connect
  59
- Constant
  59
- Control
  59
- Copy
  60
- Cos
  60
- Creep
  60
- D_Gain
  60
- D_Zone_Max=10
  61
- Dac
  61
- Date
  62
- Datum
  62
- Datum_In
  63
- Day
  64
- Decel
  64
- Defpos
  64
- Del
  65
- Demand_Edges
  65
- Devicenet
  65
- Dir
  67
- Disable_Group
  67
- Display
  67
- Dpos
  68
- Drive_Alarm
  68
- Drive_Clear
  69
- Drive_Read
  71
- Drive_Reset
  71
- Drive_Status
  72
- Drive_Write
  73
- Edit
  73
- Else
  73
- Elseif
  73
- Encoder
  74
- Encoder_Bits
  74
- Encoder_Control
  74
- Encoder_Id
  75
- Encoder_Ratio
  75
- Encoder_Read
  75
- Encoder_Status
  76
- Encoder_Turns
  76
- Encoder_Write
  76
- Endif
  76
- Endmove
  77
- Eprom
  77
- Errormask
  78
- Ethernet
  78
- Exp
  79
- False
  79
- Fast_Jog
  79
- Fastdec
  80
- Fe_Latch
  80
- Fe_Limit
  80
- Fe_Limit_Mode
  81
- Fe_Range
  81
- Fhold_In
  81
- Fhspeed
  82
- Fins_Comms
  82
- Flag
  84
- Flags
  84
- For
  85
- Forward
  86
- Fpga_Version
  86
- Frac
  86
- Frame
  86
- Free
  87
- Fs_Limit
  87
- Fwd_In
  87
- Fwd_Jog
  88
- Get
  88
- Global
  89
- Gosub
  89
- Goto
  89
- Halt
  90
- Hex
  90
- Hlm_Timeout
  93
- Hlm_Write
  94
- Hw_Pswitch
  95
- I_Gain
  96
- Idle
  96
- Ieee_In
  96
- Ieee_Out
  96
- Indevice
  98
- Initialise
  98
- Input
  99
- Int
  99
- Invert_In
  99
- Invert_Step
  100
- Inverter_Command
  100
- Inverter_Read
  101
- Inverter_Write
  102
- Jogspeed
  103
- Key
  103
- Last_Axis
  104
- Linkax
  104
- Linput
  104
- List
  105
- List_Global
  105
- Lock
  106
- Mark
  106
- Markb
  107
- Mechatrolink
  107
- Merge
  108
- Mhelical
  109
- Mod
  109
- Motion_Error
  109
- Move
  110
- Moveabs
  111
- Movecirc
  112
- Movelink
  114
- Movemodify
  115
- Mpos
  116
- Mspeed
  116
- Mtype
  116
- Naio
  117
- Neg_Offset
  117
- New
  117
- Next
  117
- Nio
  117
- Not
  118
- Ntype
  118
- Off
  118
- Offpos
  118
- Open_Win
  120
- Outdevice
  121
- Outlimit
  121
- Ov_Gain
  121
- P_Gain
  122
- Pmove
  122
- Pos_Offset
  123
- Power_Up
  123
- Print
  123
- Proc
  124
- Proc_Status
  124
- Process
  125
- Procnumber
  125
- Profibus
  125
- Pswitch
  126
- Rapidstop
  127
- Read_Bit
  127
- Reg_Pos
  128
- Reg_Posb
  128
- Regist
  128
- Remain
  130
- Remote_Error
  130
- Rename
  130
- Rep_Dist
  131
- Rep_Option
  131
- Repeat
  131
- Reset
  132
- Return
  132
- Rev_In
  132
- Rev_Jog
  133
- Reverse
  133
- Rslimit
  133
- Run
  133
- Run_Error
  134
- Runtype
  134
- S_Ref
  135
- Scope
  136
- Scope_Pos
  137
- Select
  137
- Servo
  137
- Servo_Period
  137
- Setcom
  138
- Sgn
  139
- Sin
  139
- Slot
  139
- Speed
  139
- Sqr
  140
- Sramp
  140
- Step_Ratio
  140
- Stepline
  141
- Stop
  141
- T_Ref
  142
- Table
  143
- Tablevalues
  143
- Tan
  144
- Then
  144
- Ticks
  144
- Time
  144
- Trans_Dpos
  145
- Trigger
  145
- Troff
  145
- Tron
  146
- True
  146
- Tsize
  146
- Units
  147
- Unlock
  147
- Until
  147
- Verify
  147
- Version
  147
- Vff_Gain
  148
- Vp_Speed
  148
- Vrstring
  149
- Wait Idle
  150
- Wait Loaded
  150
- Wait until
  150
- Wdog
  151
- While
  151
- Xor
  152
- Commandes D'écriture Write
  157
- Configuration
  161
- New Project (Nouveau Projet)
  196
- Save Project as (Enregistrer le Projet Sous)
  196
- Check Project (Vérifier le Projet)
  196
- Revert to Backup (Rétablir la Sauvegarde)
  196
- Recent Projects (Projets Récents)
  197
- Disconnect (Déconnexion)
  198
- Controller Configuration (Configuration du Contrôleur)
  199
- Load System Software (Charger le Logiciel Système)
  201
- Full Directory (Répertoire Complet)
  202
- Axis Parameters (Paramètres D'axe)
  206
- Commandes Générales
  211
- Options Avancées de L'oscilloscope Informations Générales
  213
- Digital IO Status (État des E/S Numériques)
  216
- CX-Drive Configuration (Configuration de CX-Drive)
  223
- Utilisation du Programme Startup
  225
- Exemples de Mode Position
  235
- Recherche D'origine Avec Commutateur Absolu et Interrupteurs de Position
  255
- Recherche D'origine Statique Forçant une Position à Partir D'un Codeur Absolu
  259
- Commande D'axe REGIST
  259
- Enregistrement Sur un Servodriver Sigma-II
  260
- Utilisation de L'enregistrement Dans des Programmes D'application
  262
- Enregistrement et Fonction de Fenêtrage
  264
- Utilisation de L'oscilloscope
  270
- Résolution des Problèmes à L'aide de L'oscilloscope
  274
- Carte Défectueuse
  301
- Carte Non Connectée au Bus Trajexia
  301
- Une Carte D'e/S ou un Variateur Sur une Carte MECHATROLINK-II Est Perdu ou Déconnecté
  301
- Historique des Révisions
  312

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Omron Trajexia TJ1-MC16 Manuel De Référence Du Matériel

Omron Trajexia TJ1-MC16 Manuel De Référence Du Matériel (163 pages)

Marque: Omron | Catégorie: Ordinateurs de bureau | Taille: 4.98 MB

Table des Matières

Attention Danger
2
Définition des Informations de Sécurité
2
Fonctions Prises en Charge Par les Versions
4
Table des Matières
5
1 Avertissements et Précautions de Sécurité

8
2 Philosophie du Système

14
- Introduction
  14
- Glossaire
  14
- Concepts Liés au Contrôle D'axes
  16
  - Contrôle PTP
    17
  - Déplacements Continus
    19
  - Contrôle CP
    20
    
    Interpolation Linéaire
    21
    
    Interpolation Circulaire
    22
  - Contrôle EG
    22
    
    Réducteur Électronique
    23
    
    Déplacement Lié
    24
  - Autres Opérations
    25
    
    Enregistrement Point à Point
    26
    
    Fusion de Déplacements
    26
    
    Fonctionnement Pas à Pas
    26
- Principes D'un Servosystème
  27
- Architecture du Système Trajexia
  30
  - Contrôle de Programmes
    30
  - Périphériques
    30
  - Séquence de Contrôle
    30
- Temps de Cycle
  31
- Contrôle de Programmes et Multitâches
  37
  - Multitâches
    38
  - Exemple Multitâches
    39
- Séquence de Contrôle et Axes
  40
  - Générateur de Profil
    41
  - Boucle de Position
    41
  - Séquence D'axes
    41
  - Type D'axe
    41
  - Sortie Codeur ATYPE
    46
- Tampons de Contrôle
  48
- Exemple D'instructions en Tampon
  49
- Système Mécanique
  50
  - Taux D'inertie
    50
  - Fréquence de Résonance
    50
3 Référence du Matériel

51
- Introduction
  51
  - Caractéristiques Générales de Trajexia
    52
    
    Drivers et Variateurs
    52
    
    Profibus-Dp
    52
    
    Préservation de Votre Savoir-Faire
    52
  - Trajexia Tools
    53
    
    Une Connexion Unique
    53
    
    Une Seule Minute
    53
  - Présent Manuel
    53
- Toutes les Cartes
  54
- Carte D'alimentation (PSU)
  66
  - Introduction
    66
  - Connexions PSU
    66
  - Caractéristiques PSU
    67
  - Contenu de L'emballage de la Carte D'alimentation
    67
- Tj1-MC
  68
  - Introduction
    68
  - Affichage LED
    69
  - L'affichage LED Indique les Informations Suivantes
    69
  - Connexions du TJ1-MC
    70
    
    Connecteur Ethernet
    70
    
    Connecteur Série
    71
    
    Commutateur TERM on / off
    71
    
    Commutateur WIRE
    72
    
    Connecteur D'e/S 28 Broches le Connecteur 28 Broches Est de Type Weidmüller
    73
    
    Broche Connexion
    73
    
    Entrées Numériques
    75
    
    Le Tableau CI-Dessous et L'illustration CI-Contre Fournissent des Fig
    75
    
    Sorties Numériques
    75
  - Batterie
    76
  - Caractéristiques TJ1-MC
    77
  - Tj1-Ter
    78
  - Contenu de L'emballage du TJ1-MC
    78
- Tj1-Ml
  79
- Tj1-Prt
  131
  - Introduction
    131
  - Description des Voyants
    131
  - Sélecteurs de Numéro de Nœud
    132
  - Connexions TJ1-PRT
    132
  - Caractéristiques TJ1-PRT
    133
  - Contenu de L'emballage de la Carte TJ1-PRT
    133
- Tj1-Drt
  134
  - Introduction
    134
  - Description des Voyants
    134
  - Sélecteurs de Numéro de Nœud
    135
  - Connexions TJ1-DRT
    136
  - Caractéristiques TJ1-DRT
    137
  - Contenu de L'emballage de la Carte TJ1-DRT
    137
  - Fiche de Sécurité
    137
- Tj1-Fl02
  138
  - Introduction
    138
  - Description des Voyants
    139
  - Connexions TJ1-FL02
    140
    
    Les Signaux du Connecteur à 15 Broches Varient en Fonction du Type D'interface Sélectionné
    140
    
    Connecteur à 15 Broches
    140
    
    Connecteur à 18 Broches
    141
    
    Le Tableau CI-Dessous et L'illustration CI-Contre Fournissent des Fig
    143
    
    Sorties Analogiques
    143
    
    Interface de Codeur
    144
    
    Exemple de Connexion
    145
  - Caractéristiques TJ1-FL02
    146
  - Codeur Incrémentiel
    147
    
    Entrée Codeur
    147
    
    Sortie Codeur
    148
  - Codeur Absolu
    149
  - Moteur à Pas
    153
  - Enregistrement
    153
  - PSWITCH Matériel
    154
  - 3.8.10 Contenu de L'emballage de la Carte TJ1-FL02
    154
A Différences entre Sigma-II et Junma

162
- Historique des Révisions
  163

Omron Trajexia TJ1-MC16 Guide De Démarrage Rapide

Omron Trajexia TJ1-MC16 Guide De Démarrage Rapide (47 pages)

Marque: Omron | Catégorie: Systèmes de contrôle | Taille: 2.82 MB

Table des Matières

Table des Matières
2
1 Introduction

4
- À Propos de Ce Guide
  4
- Présentation de Ce Guide
  5
- Éléments Requis
  6
  - Unités Trajexia
    6
  - Autres Cartes
    6
2 Déballage et Installation Sur Rail

7
3 Connexions

13
4 Trajexia Tools

24
5 Informations Supplémentaires

43
- Système Trajexia
  43
- Caractéristiques Générales de Trajexia
  44
  - Connectivité Directe Via Ethernet
    44
  - Préservation de Votre Savoir-Faire
    44
  - Port Série et E/S Locales
    44
  - Mechatrolink-II
    44
  - Tj1-Fl02
    44
  - Drivers et Variateurs
    45
  - E/S Déportées
    45
  - Historique des Révisions
    47

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Produits Connexes

Omron Catégories

Tensiomètres Contrôleurs Capteurs Balances Onduleurs

Plus Manuels Omron