Exemple Multitâches - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Philosophie du système
2.6.4 Exemple multitâches
L'exemple 1 présente deux processus haute priorité, 13 et 14.
Les deux périodes HT sont réservées pour ces processus : une
pour le processus 13 et une pour le processus 14. Les processus
faible priorité 3, 2, 1 et 0 sont exécutés pendant la période LT,
un processus par temps de cycle défini sur 1,0 ms.
Dans l'exemple du milieu, il n'y a qu'un processus haute priorité (14),
les deux périodes HT étant réservées pour ce processus.
Les processus faible priorité 3, 2, 1 et 0 sont exécutés
pendant la période (LT), un processus par temps de cycle.
Dans l'exemple du dessous, il n'y a aucun processus haute priorité.
Par conséquent, les périodes HT peuvent être utilisées pour les
processus faible priorité. La période LT est également utilisée
pour les processus faible priorité.
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
1 1 ms 1 ms
3 14 13 2 14 13
COMS
2 1 ms 1 ms
3 14 2 14
COMS
3
1 ms 1 ms
3 2 1 0 3
COMS (c/l)
Fig. 28
1 ms
1 14 13 0
COMS COMS (c/l)
1 ms
1 14 0
COMS COMS (c/l)
1 ms
2 1 0 3 2
COMS (c/l) COMS
1 ms
14 13
COMS
1 ms
14
COMS
1 ms
1 0
(c/l) COMS
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