Connexions Tj1-Fl02; Les Signaux Du Connecteur À 15 Broches Varient En Fonction Du Type D'interface Sélectionné; Connecteur À 15 Broches - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Référence du matériel
3.8.3

Connexions TJ1-FL02

Les signaux du connecteur à 15 broches varient en fonction du
type d'interface sélectionné :
Connecteur à 15 broches
/ i
Broche Axe Entrée Sortie
codeur codeur
1 A A+ A+
2 A A- A-
3 A B+ B+
4 A B- B-
5 GND GND
6 A Z+
7 A Z-
8 B Z+ Enable+
9 B Z- Enable-
10 Sortie Ne pas
+5 V utiliser
11 B A+ A+
12 B A- A-
13 B B+ B+
14 B B- B-
15 GND GND
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Sortie SSI / Tamagawa
moteur EnDat
à pas
Step+ Clock+
Step- Clock-
Dir+
Dir-
GND GND GND
Enable+ Data+ SD+
Enable- Data- SD-
Enable+ Data+ SD+
Enable- Data- SD-
Ne pas Ne pas Ne pas
utiliser utiliser utiliser
Step+ Clock+
Step- Clock-
Dir+
Dir-
GND GND GND
Fig. 82
15
14
13
12
11
5
10
4
9
3
8
2
7
1
6
140