A Différences Entre Sigma-Ii Et Junma - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Différences entre Sigma-II et Junma
A Différences entre Sigma-II et Junma
Vous trouverez ci-après les différences existant entre les servodrivers et les
moteurs Sigma-II et Junma.
1. Moteur
• Le servodriver Sigma-II peut piloter une gamme étendue de
servomoteurs. Il s'agit notamment des moteurs rotatifs, DD et linéaires
avec différents codeurs, taux IP, inerties et autres caractéristiques
électriques et mécaniques.
• Le système Junma peut uniquement piloter des pilotes Junma avec
un codeur incrémentiel 13 bits. Ces moteurs présentent un taux IP faible
et une inertie moyenne.
2. Plage de puissance et de tension
• La puissance de sortie des servodrivers et moteurs Sigma-II est comprise
entre 30 W et 15 kW. Les tensions d'entrée des servodrivers et moteurs
Sigma-II correspondent à 200 V (monophasé) et à 400 V (triphasé).
• La puissance de sortie des servodrivers et moteurs Junma est comprise
entre 100 W et 800 W. La tension d'entrée des servodrivers et moteurs
Junma correspond à 200 V (monophasé).
3. Circuit d'alimentation
• Le système Sigma-II dispose toujours d'un hacheur de rupture. La plupart
des modèles disposent également d'une résistance de rupture interne.
Les tensions pour les circuits d'alimentation et de contrôle sont distinctes.
• Junma ne possède pas de hacheur ou de résistance de rupture.
La même tension est utilisée pour les circuits d'alimentation et de
contrôle.
4. Algorithme de contrôle d'axes
• Sigma-II dispose d'un algorithme de contrôle PID classique dont les
paramètres doivent, dans la plupart des cas, être réglés. Ce réglage peut
parfois s'avérer long, mais il en résulte une couverture complète d'une
gamme très étendue d'applications, en fonction des caractéristiques
mécaniques du système, comme le taux d'inertie, la rigidité, etc.
• Junma prend en charge un nouvel algorithme de contrôle novateur
à réglage automatique qui ne nécessite aucun réglage de la part de
l'utilisateur. Cet algorithme présente l'avantage de rapidité et de simplicité
de la mise en service du système. Par contre, la gamme d'applications
couvertes est restreinte. Ce principe s'applique tout particulièrement au
taux d'inertie. En effet, les servodrivers et moteurs Junma ne prennent
pas en charge des applications dont le taux d'inertie est supérieur
à 1 : 10 environ.
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
5. Modes de contrôle
• Sigma-II peut être utilisé dans les trois modes de contrôle suivants :
position (ATYPE = 40), vitesse (ATYPE = 41) et couple (force)
(ATYPE = 42).
• Junma ne peut être utilisé qu'en mode de position (ATYPE = 40). Toute
tentative d'activation d'un autre mode de contrôle pour un axe attribué
à un servodriver et un moteur Junma génère une alarme au niveau du
driver.
6. E/S
• Sigma-II comporte 7 entrées numériques et 4 sorties numériques. Les
fonctionnalités de ces E/S sont très souples et peuvent être configurées
à l'aide des paramètres de driver. Il est également possible d'assurer un
contrôle analogique (avec la carte TJ1-FL02). Enfin, une sortie codeur
est disponible et il est possible de réaliser une configuration de codeur
totalement fermé.
• Junma comporte 4 entrées numériques et 2 sorties numériques.
Elles présentent des fonctionnalités fixes non souples. Il est
impossible de réaliser une configuration de codeur totalement fermé.
7. Interface opérateur et paramétrage
• Le servodriver Sigma-II dispose d'une interface opérateur complète
constituée d'un affichage à 4 chiffres et de 4 touches. Cette interface peut
servir à surveiller et à modifier les paramètres, à effectuer des réglages,
etc. Il est également possible de modifier les paramètres à l'aide du
logiciel CX-Drive ou de commandes MECHATROLINK-II.
• Le servodriver Junma dispose d'une interface opérateur limitée
constituée d'un affichage à 1 chiffre indiquant l'état du driver et les
alarmes. Pour surveiller et modifier les paramètres, il est possible
d'utiliser un panneau de commande distinct, le logiciel CX-Drive
ou des commandes MECHATROLINK-II envoyées à partir du
système Trajexia.
Pour obtenir des informations détaillées sur les différences existant entre les
servodrivers et les moteurs Sigma-II et Junma, reportez-vous aux manuels
correspondants.
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