Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel page 42

Philosophie du système
ATYPE Application Nom
40 Servodrivers Position
MECHATRO- MECHA-
LINK-II connec- TROLINK-II
tés à un
41 Vitesse
TJ1-ML__
MECHA-
TROLINK-II
(par défaut)
42 Couple
MECHA-
TROLINK-II
43 Driver externe Sortie moteur
connecté à une à pas
carte TJ1-FL02
44 Codeur
d'axe servo
(par défaut)
45 Sortie codeur Identique à la sortie moteur à pas, sauf que les
46 Tamagawa
absolu
47 EnDat absolu Identique à l'axe servo, sauf que le retour
48 SSI absolu
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Description
Boucle de position sur le servodriver.
Le TJ1-MC__ transmet la référence de position
au servodriver via MECHATROLINK-II.
Boucle de position sur le système Trajexia.
Le TJ1-MC__ transmet la référence de vitesse
au servodriver via MECHATROLINK-II.
Boucle de position sur le système Trajexia.
Le TJ1-MC__ transmet la référence de couple
au servodriver via MECHATROLINK-II.
Sorties impulsions et direction. La boucle de position
est située sur le driver. La carte TJ1-FL02 envoie
des impulsions et ne reçoit aucun retour.
Servo analogique. La boucle de position est dans
le TJ1-MC__. Le TJ1-FL02 transmet la référence
de vitesse et reçoit la position à partir d'un codeur
incrémentiel.
sorties différentielles de phase émulent un
codeur incrémentiel.
Identique à l'axe servo, sauf que le retour est
transmis par un codeur absolu Tamagawa.
est transmis par un codeur absolu EnDat.
Identique à l'axe servo, sauf que le retour
est transmis par un codeur absolu SSI.
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