Référence du matériel
Les cartes MECHATROLINK-II peuvent contrôler plusieurs
combinaisons d'axes, de variateurs et de cartes d'E/S.
Exemple 3
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1 x TJ1-MC__
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1 x TJ1-ML16
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1 x servodriver Sigma-II
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1 x variateur
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3 x carte d'E/S
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1 x terminaison MECHATROLINK-II
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
VARIATEURS
Toutes les adresses des variateurs
sont numérotées sous la forme 2x
(plage valide 20 à 2F)
Les adresses d'E/S sont numérotées sous la forme 6x
Adresse
Adresse
41
21
0
Axe 0
Fig. 33
CARTES D'E/S
(plage valide 60 à 6F)
Adresse d'E/S sélectionnée par interrupteurs DIP
Adresse
Adresse
61
62
Allocations de mémoire E/S
31 32
95 96
159 160
Adresse
63
Terminaison
223 224
83