Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel page 45

Philosophie du système
Sortie moteur à pas ATYPE = 43
Le profil de position est généré et la sortie du système correspond
à un signal de train d'impulsions et de direction. Cela s'avère utile
pour contrôler un moteur à l'aide d'impulsions ou en tant que
référence de position pour un autre contrôleur d'axes.
Axe servo ATYPE = 44
Avec le paramètre SERVO = ON, il s'agit d'un axe avec une sortie
de référence de vitesse analogique et une entrée de retour de
codeur incrémentiel. La boucle de position est fermée dans le
TJ1-MC__, qui transmet à l'axe la référence de vitesse qui en
résulte.
Avec le paramètre SERVO = OFF, la position du codeur
incrémental externe est lue. La sortie analogique ne peut être
réglée qu'à l'aide de commandes BASIC et peut être utilisée pour
des fonctions d'ordre général.
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Fig. 35
TJ1-MC16
Générateur de profil
Position
+
_
Erreur
Position
suivante
demandée
Position
mesurée
Fig. 36
TJ1-FL02
Driver
+ _
10 V
Commande
de vitesse
Signal codeur
TJ1-FL02
TJ1-MC16
Position mesurée
M
E
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