Connecteur De Codeur Totalement Fermé Cn4 - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Référence du matériel
Connecteurs MECHATROLINK-II (CN1A et CN1B)
Effectuez la connexion au réseau MECHATROLINK-II
conformément à la figure ci-contre, à l'aide d'un câble
MECHATROLINK-II. Les deux connecteurs sont reliés en parallèle,
ce qui permet de connecter les deux câbles aux deux connecteurs.
Connectez une résistance de terminaison MECHATROLINK-II
à l'un des connecteurs si le servodriver est le dernier
périphérique du réseau.
Connecteur de codeur totalement fermé CN4
Le connecteur CN4 permet de raccorder un codeur totalement
fermé, c'est-à-dire que la position est contrôlée par un codeur
externe et la boucle de vitesse et de couple par le codeur de
moteur. Cette configuration est utilisée lors de l'installation du
moteur sur des machines dont vous voulez mesurer directement
la charge pour l'une des raisons suivantes :
• Glissement ou jeu au niveau de la transmission mécanique
• Niveau de précision requis très élevé
Le codeur pris en charge est un driver de ligne et la disposition
des broches est illustrée dans la figure.
Le tableau ci-après indique la disposition des bornes et les
caractéristiques du connecteur CN4.
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Fig. 38
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