Système Mécanique; Taux D'inertie; Fréquence De Résonance - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Philosophie du système
2.9 Système mécanique
2.9.1

Taux d'inertie

Le taux d'inertie est un critère de stabilité. Plus l'inertie de la charge
est élevée par rapport à l'inertie du moteur, moins vous pouvez
définir de gains dans le système avant d'atteindre l'oscillation
et moins les performances pouvant être atteintes sont élevées.
Avec un taux de 1 : 30 pour les servodrivers de petit format et un
taux de 1 : 5 pour les servodrivers de grand format, vous pouvez
atteindre la dynamique maximale de la combinaison moteur / driver.
2.9.2 Rigidité
Si une machine est plus rigide et mois élastique, vous pouvez
définir des gains plus élevés sans vibration, ainsi qu'atteindre
une dynamique plus élevée et une erreur suivante réduite.
2.9.3 Fréquence de résonance
Un système mécanique comporte au moins une fréquence de
résonance. En cas d'excitation du système mécanique sur la
fréquence de résonance, celui-ci commence à osciller. Pour les
systèmes de contrôle, il est recommandé d'utiliser des systèmes
mécaniques associés à une fréquence de résonance très élevée
(inertie faible et rigidité élevée).
La fréquence de résonance du système mécanique correspond
à la limite des paramètres de gain.
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